Pour construire cet objet chez soi, on commence par préparer le matériel. Il faut une carte ESP32, qui servira de cerveau connecté ; trois servomoteurs, qui généreront le mouvement de la vague ; une LED pour la lumière ; une résistance pour protéger la LED ; quelques fils électriques ; du papier calque pour réaliser la vague ; et enfin un support, qui peut être imprimé en 3D ou fabriqué en carton épais. L’ensemble reste simple et accessible même pour quelqu’un qui n’a jamais construit un objet connecté.
La première étape consiste à découper dans du papier calque une forme de vague. Cette petite pièce légère sera fixée sur les bras des trois servos, de manière à ce qu’ils la fassent onduler ensemble. On place ensuite ces servomoteurs sous le socle, alignés mais légèrement décalés, afin de créer un mouvement fluide et naturel. La LED peut être placée devant ou sous la vague, de façon à illuminer le papier lorsque l’objet est allumé.
Une fois les éléments mécaniques installés, il faut passer au raccordement électrique. Chaque servomoteur possède trois fils : un fil d’alimentation rouge en 5 volts, un fil de masse noir ou marron à connecter au GND, et un fil de signal, généralement jaune ou orange, qui permet à l’ESP32 de contrôler sa position et sa vitesse. Les trois servomoteurs partagent le même 5 volts et le même GND, mais chacun possède son propre fil de signal. On peut brancher ces signaux sur les broches GPIO 13, 12 et 14 de l’ESP32. Cela permet au microcontrôleur d’envoyer des signaux différents à chaque servo pour orchestrer leur mouvement.
La LED se branche elle aussi très simplement. Sa patte longue représente le positif ; elle doit passer par une résistance de 220 ohms avant d’être connectée à une broche GPIO de l’ESP32, par exemple la broche 27. La patte courte, qui représente le négatif, doit être reliée au GND de l’ESP32. Si l’on utilise une LED RGB (multicolore), il suffit de connecter chaque couleur sur une broche différentes via une résistance, et de relier toutes les masses ensemble. Qu’il s’agisse des servomoteurs ou de la LED, l’idée la plus importante est que toutes les masses, c’est-à-dire tous les GND, soient reliées ensemble. C’est ce qui garantit que tout le montage fonctionne de manière stable.
Après le montage physique, on passe à la programmation. L’ESP32 doit d’abord être configuré pour se connecter au Wi-Fi. Une fois en ligne, il peut interroger une API publique qui fournit en temps réel la fréquentation de la piscine. Ces données, généralement un pourcentage ou un nombre de personnes, sont ensuite converties en deux informations : la vitesse qui sera donnée aux servomoteurs, et l’intensité de la LED. Ainsi, plus le chiffre est élevé, plus les servos oscillent rapidement, ce qui donne vie à une vague agitée ; et plus la LED brille. À l’inverse, une faible fréquentation donne une vague lente et une lumière tamisée.
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