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• '''1-Inspection de la structure''' Vérifi … '''1-Inspection de la structure''' Vérifie toutes les jonctions collées : Appuie légèrement pour vérifier qu’aucune pièce ne bouge. Remplis éventuellement les petites fissures avec un léger filet de colle à bois. '''2- Ponçage''' Utilise un papier de verre grain 180 → 240 pour enlever les traces de brûlure laser et adoucir les angles. Peinture / Vernis Tu peux appliquer : Vernis incolore → effet propre et lumineux Peinture acrylique → personnalisable Ne peins pas les zones où les servomoteurs bougent pour éviter un frottement. Finition des disques Vérifie que les disques colorés bougent bien. Renforce les bras avec un petit point de colle chaude si nécessaire. '''3- Finition électronique (intérieur)''' -Gestion des câbles a. Regroupe les câbles par servo b. Utilise la colle ou du ruban adhésif pour éviter que ça tire sur les broches c. Monte entièrement l’ESP32 dans la base : Collé sur une cale en bois Ou vissé sur une petite plaque - Vérification des connexions Teste la tension 5V avec un multimètre Vérifie que tous les GND sont bien reliés Vérifie que tu n’as aucun fil débranché ou qui touche un autre. '''4- Tests progressifs (très important)''' Test 1 — Test alimentation 1. Branche le câble USB 2. Regarde si l’ESP32 s’allume 3. Vérifie que les servos ne tremblent pas Si oui : problème d’alimentation → utiliser un 5V stableème d’alimentation → utiliser un 5V stable  +
• '''1. Assembler du support du servomoteur … '''1. Assembler du support du servomoteur au mat''' Enclencher les 4 côtés verticaux (panneaux à encoches) Coller pour rigidifier Laisser un trou à la base pour faire passer le câble USB '''2. Assembler du mat''' Panneaux latéraux encastrés Renforcer avec colle à bois Faire passer les câbles des servos + alimentation à l’intérieur du tube '''3. Assembler la tête semi-circulaire''' Deux panneaux arrondis + une plateforme intérieure Fixer le support du buzzer / HP à l’avant Prévoir des trous pour les servos '''4. Montage des tiges''' Servos fixés en ligne Tiges en bois reliées aux disques colorés Vérifier le débattement (0° → 180°) '''5. Installation des servomoteurs''' - Fixer chaque servo dans une encoche prévue : Servo 1 → Disque rouge Servo 2 → Disque noir Servo 3 → Disque jaune Servo 4 → Disque bleu - Passer les trois fils du servo dans la colonne : Marron → GND Rouge → 5V Orange → GPIO (signal) - Vérifier que les servos peuvent tourner sans forcer Connexions servomoteurs → ESP32 Élément Fil servo ESP32 Servo 1 (rouge) Signal GPIO 14 Servo 2 (noir) Signal GPIO 27 Servo 3 (jaune) Signal GPIO 26 Servo 4 (bleu) Signal GPIO 25 Tous servos +5V Pin 5V Tous servos GND GND > Important : Tous les GND doivent pas être reliés ensemble. Connexion du buzzer Élément SP32 + du buzzer GPIO 4 – du buzzer GND '''6- Fermeture et finition''' - Installer la partie supérieure sur la colonne - Faire sortir le câble USB par l’ouverture du bas - Fixer les disques de couleur sur les tiges - Tester les servos et ajuster les bras si besoin - Vernir ou peindre la structure si nécessaire
  u peindre la structure si nécessaire <br/>  +
• - Conception du support à l'aide du logiciel Inscape dimension du mat : 5x5x18 cm parabole: demi cercle de 10cm support des servo moteur : 20x13 cm support du mat : 15x15 cm tige 1 : 8x1 cm tige 2 : 7x1 cm tige 3 : 6x1 cm tige 4 : 5x1 cm  +
• - utilisation de la découpeuse laser pour matérialiser les plans du support sur une feuille de carton.<br/>- assemblage du mat - assemblage du toit - fixation du mat + support du mat+ toit a l'aide de la colle.  +
• Télécharger le logiciel Thonny. Raccorder … Télécharger le logiciel Thonny. Raccorder l'ESP 32 à un ordinateur. Ouvrir Thonny et sélectionner l'ESP 32 avec son port si besoin. Créer juste le fichier : main.py Copier dedans les codes présents plus bas dans sources et ressources. Modifier le fichier créé > modifier le nom du wifi et son mot de passe (mettre un wifi accessible pour le POCL sans portail captif) > modifier les coordonnées géographiques de votre stationr les coordonnées géographiques de votre station  +