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Liste de résultats

• 4 cables dupont M-M 4 cables dupont M-F  +
• Alimenter le robot. Au démarrage, les mote … Alimenter le robot. Au démarrage, les moteurs restent silencieux et immobiles (c'est voulu). * Sur le smartphone : ouvrir les réglages WiFi et se connecter au réseau « ESP32-Robot ». * Mot de passe : robot123 * Ouvrir le navigateur à l'adresse : http://192.168.4.1/ * La page de contrôle s'affiche avec un joystick virtuel (repères AVANT / ARRIÈRE / GAUCHE / DROITE). Glisser le rond pour déplacer le robot, relâcher pour l'arrêter (le joystick revient au centre tout seul). Consigne clé de l'animateur : Aucun routeur ni connexion Internet n'est nécessaire : c'est l'ESP32 lui-même qui fabrique le réseau WiFi.SP32 lui-même qui fabrique le réseau WiFi.  +
• Chaque servomoteur possède 3 fils qu'il fa … Chaque servomoteur possède 3 fils qu'il faut relier à la carte ESP32 : *Fil orange = signal (l'ordre de mouvement envoyé par l'ESP32) *Fil rouge = alimentation (+) *Fil marron (ou noir) = masse (-) Branchements : *Servo gauche : fil M-F orange sur la broche GPIO 18 *Servo droit : fil M-F orange sur la broche GPIO 19 *Les deux fils rouges M-M sur le connecteur WAGO et un fil rouge M-F sur l broche 3,3V de l'esp32 *Les deux fils noirs M-M sur le connecteur WAGO et un fil noir M-F sur l broche GNDde l'esp32 Consigne clé de l'animateur : La masse (GND) doit être commune entre l'ESP32 et l'alimentation des servos. Sans masse commune, les moteurs ont un comportement erratique.les moteurs ont un comportement erratique.  +
• Fixer les deux servos de chaque côté du ch … Fixer les deux servos de chaque côté du châssis (adhésif double-face ou colle chaude), emboîter une roue sur chaque palonnier. Ajouter une roue folle (ou un simple patin qui glisse) à l'avant ou à l'arrière pour l'équilibre. Loger la carte ESP32 et la batterie sur le châssis. Consigne clé de l'animateur : Vérifier que les roues tournent librement et ne frottent pas contre le châssis. Les deux servos sont montés en miroir : c'est normal qu'ils semblent « à l'envers » l'un par rapport à l'autre.« à l'envers » l'un par rapport à l'autre.  +
• Une carte neuve est « vide ». On lui insta … Une carte neuve est « vide ». On lui installe une seule fois son programme, comme on installe le système d'un téléphone. * Débrancher les servomoteurs de l'ESP32 avant de flasher : ils peuvent créer des interférences et faire échouer l'opération. On ne garde que le câble USB. * Ouvrir la page de flashage dans Chrome ou Edge (l'outil ESP Web Tools). * Brancher l'ESP32 à l'ordinateur, cliquer sur « FLASHER LE ROBOT ». * Sélectionner le port qui apparaît. Consigne clé de l'animateur : Si le flashage ne démarre pas, maintenir le bouton BOOT de la carte enfoncé pendant le lancement de la connexion, puis le relâcher quand l'effacement (« Erasing ») commence. L'opération dure 1 à 2 minutes : ne pas débrancher la carte pendant ce temps. pas débrancher la carte pendant ce temps.  +