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<nowiki>Lors de cette étape, notre i … Lors de cette étape, notre informaticien a créé le code pour notre POCL. Le code sert à montrer la disponibilité des vélos Le code est le suivant :

# Nombre de LEDs dans ton bandeau
NUM_LEDS = 3  # Mets le vrai nombre ici

# GPIO où le DIN est branché
PIN_NUM = 32

# Initialisation du bandeau
np = neopixel.NeoPixel(Pin(PIN_NUM, Pin.OUT), NUM_LEDS)

# Allumer la première LED (rouge)
np[0] = (255, 0, 0)  # (R, G, B)
np.write()  # Envoie les données au bandeau

print("Première LED allumée en rouge !")

import network
from machine import Pin, PWM
import neopixel
from time import sleep, ticks_ms

# --- Configuration Wi-Fi ---
SSID = "POCO F7 Ultra"
PASSWORD = "2444666668888888"

# --- Broche servo ---
SERVO_PIN = 5
servo = PWM(Pin(SERVO_PIN))
servo.freq(50)

# --- Bandeaux NeoPixel ---
NUM_LEDS = 3
np1 = neopixel.NeoPixel(Pin(32, Pin.OUT), NUM_LEDS)
np2 = neopixel.NeoPixel(Pin(33, Pin.OUT), NUM_LEDS)

# --- Couleurs ---
BLUE = (0, 0, 255)
RED = (255, 0, 0)

# --- Fonctions ---
def connect_wifi():
    wlan = network.WLAN(network.STA_IF)
    wlan.active(True)
    if not wlan.isconnected():
        print("Connexion au Wi-Fi...")
        wlan.connect(SSID, PASSWORD)
        while not wlan.isconnected():
            sleep(0.5)
            print(".", end="")
    print("\n✅ Connecté :", wlan.ifconfig())
    return wlan

def angle_to_duty(angle):
    return int((angle / 180) * 75 + 40)

def set_color(color):
    """Allume tous les LEDs d’un bandeau avec la couleur donnée"""
    for i in range(NUM_LEDS):
        np1[i] = color
        np2[i] = color
    np1.write()
    np2.write()

def blink_blue_once():
    """Éteint brièvement les LEDs puis les rallume en bleu"""
    for i in range(NUM_LEDS):
        np1[i] = (0,0,0)
        np2[i] = (0,0,0)
    np1.write()
    np2.write()
    sleep(0.2)
    set_color(BLUE)

def move_servo_and_blink():
    """Bouge le servo et fait clignoter les LEDs bleues"""
    servo.duty(angle_to_duty(120))
    sleep(0.5)
    servo.duty(angle_to_duty(0))
    blink_blue_once()

def red_flash():
    """Allume les LEDs en rouge pendant un court instant"""
    set_color(RED)
    sleep(1)  # LED rouge pendant 1 seconde
    set_color(BLUE)  # revenir au bleu

# --- Boucle principale ---
def main():
    connect_wifi()
    set_color(BLUE)  # LEDs allumées en bleu dès le départ
    last_servo_time = ticks_ms()
    last_red_time = ticks_ms()

    while True:
        now = ticks_ms()

        # Servo + clignotement bleu toutes les 1 minute
        if now - last_servo_time > 60000:  # 1 min
            move_servo_and_blink()
            last_servo_time = now

        # LEDs rouges toutes les 5 minutes
        if now - last_red_time > 300000:  # 5 min
            red_flash()
            last_red_time = now

        sleep(0.1)

main()

if now - last_servo_time > 60000: # 1 min move_servo_and_blink() last_servo_time = now # LEDs rouges toutes les 5 minutes if now - last_red_time > 300000: # 5 min red_flash() last_red_time = now sleep(0.1) main()</pre></div></nowiki>

Lors de cette étape, Branchement des câ … Lors de cette étape, Branchement des câbles : Servomoteur : on branche le 5v (fil rouge) sur le + du breadboard et le GND (fil maron) sur le – du breadboard, le jaune se branche sur le port 37 de l’ESP32. Bandeau LED : on branche le 5v sur le + du breadboard et le GND sur le – du breadboard, le DIN se branche sur le port 5 de l’ESP32.e DIN se branche sur le port 5 de l’ESP32. +
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