Fabriquer un petit robot a roues, controle depuis un smartphone, sans aucune application a installer
Difficulté
Expert
Durée
120 minute(s)
Disciplines scientifiques
Arduino, Informatique, Mécanique
Sommaire
- Matériel et outils
ESP32 
L'ESP32 est un microcontrôleur basse consomation qui possède le WIFI et le bluetooth.
Câble Dupont 
Les câbles de connexion servent à créer rapidement des liaisons électriques sur des platines de prototypage sans avoir besoin de faire des soudures.
Batterie 18650 
Batterie de 3,7V
Câble USB - micro-USB 
Le terme anglais Universal Serial Bus ou USB (en français bus universel en série) est une norme relative à un bus informatique en série qui sert à connecter des périphériques informatiques à un ordinateur ou à tout type d'appareil prévu à cet effet (tablette, smartphone, etc.).
Servomoteur 
Un servomoteur (couramment appelé "servo" du latin "servus" signifiant "esclave") est un moteur capable de maintenir une opposition à un effort statique et dont la position est vérifiée en continu et corrigée en fonction de la mesure.
Bois 
Planche en bois. Image de wikipedia Cleonard1973 / CC BY-SA (https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0)
Étape 1 -
Dernière modification 15/06/2026 par user:Nadialb.
Draft