Voir la source de Thymio - découverte de l'interface VPL

{{Tuto Details
|Main_Picture=Thymio_-_d_couverte_de_l_interface_VPL_Thymio_VPL.PNG
|Licences=Attribution (CC-BY)
|Description=Le robot Thymio peut être programmé simplement, à l'aide d'un logiciel de programmation en mode Bloc appelé VPL, très facile à mettre en œuvre et dont ce tutoriel vous propose la découverte.
|Disciplines scientifiques=Computing
|Difficulty=Easy
|Duration=45
|Duration-type=minute(s)
|Tags=Thymio, robot, bloc, VPL, interface
}}
{{Introduction}}
{{Materials
|ItemList={{ItemList
|Item=Thymio
}}{{ItemList
|Item=Ordinateur
}}
|Prerequisites={{Prerequisites
|Prerequisites=Découverte du robot Thymio
}}
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Présentation des différentes parties de l'interface
|Step_Content==== '''La barre d'outils''' ===
contient les boutons pour ouvrir et sauvegarder des fichiers, lancer ou arrêter l'exécution du programme, et changer de mode d'édition.

=== '''Le programme''' ===
Cette zone est dédiée à la construction du programme. Le programme sert au robot à savoir comment se comporter.

=== '''Le compilateur''' ===
Cette ligne indique si les paires événement-action du programme sont correctes et complètes.

=== '''Les blocs d'événements''' ===
déterminent ''quand ''le robot doit démarrer une action. Ces blocs peuvent être ajoutés au programme en cliquant dessus ou en les glissant sur le carré orange qui apparaît dans le programme.

=== '''Les blocs d'action''' ===
Ces blocs déterminent ''comment ''le robot doit réagir.
<br />
|Step_Picture_00=Thymio_-_d_couverte_de_l_interface_VPL_thymio_VPL1.PNG
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Principe de la programmation par blocs
|Step_Content==== Assembler des paires ===


On programme en associant des '''blocs événement''' à des '''blocs action'''.


Par exemple, une paire composée d'un événement bouton et d'une action moteurs vous permettra de faire avancer le robot lorsque son bouton est pressé.

Plusieurs paires d'instructions peuvent être assemblées les unes en dessous des autres .

Une fois le programme créé, il doit être chargé dans le robot en cliquant sur le bouton play.


<u>Pour résumer, les étapes de la programmation visuelle sont :</u>
<br />

* Déposer un bloc événement sur la gauche de la paire événement-action
* Déposer un ou plusieurs blocs action sur la droite de la paire événement-action
* Répéter 1 et 2 jusqu'à ce que le programme soit complet
* Cliquer sur le bouton ''charger et exécuter ''et voir si le robot se comporte comme prévu
|Step_Picture_00=Thymio_-_d_couverte_de_l_interface_VPL_thymio_VPL2.PNG
|Step_Picture_01=Thymio_-_d_couverte_de_l_interface_VPL_thymio_VPL3.PNG
}}
{{Notes
|Observations=Il est possible de commander Thymio à l'aide d'un ordinateur et d'un logiciel adapté.
|Avertissement=Une erreur de connexion entre l'ordinateur et le Thymio.
|Explanations=Quand on écrit une commande sur le logiciel installé sur l'ordinateur, on utilise un langage spécifique, propre au logiciel (ici le langage "VPL").

Le logiciel converti ce code en un message qui pourra être compris par le robot. On dit que le logiciel joue le rôle "d'interface" entre l'humain et la machine.
|Deepen=Il existe bien d'autres formes de langages. Voici les plus connues : C++, html, python, java script, etc.
|Applications=Nous côtoyons de nombreux robots dans la vie quotidienne : ordinateurs, télévisions, téléphones intelligents, robots ménagers, etc.

Il est intéressant de comprendre comment ils fonctionnent pour pouvoir mieux les utiliser.
|Related=Un logiciel en ligne ou téléchargeable très simple pour programmer Thymio avec les +6ans : http://blockly4thymio.net/
|Objectives=Découvrir la robotique, essayer d'identifier des robots autour de nous.

Comprendre la notion de capteurs.

Créer son premier programme informatique.
|Animation=Aborder la notion d'électricité. Comprendre qu'on s'en sert dans la vie de tous les jours, notamment pour faire fonctionner des machines et des robots.

Faire la distinction entre machines et robots. Essayer d'identifier des robots dans nos vie quotidienne et présenter Thymio.

Après avoir découvert les fonctions de base de Thymio, inviter les jeunes à la programmer avec VPL, [https://www.thymio.org/fr/programmer/blockly/ Blockly] ou [http://blockly4thymio.net/ Blockly4Thymio].
|Notes=https://www.thymio.org/fr/programmer/vpl/
}}
{{Tuto Status
|Complete=Published
}}