SMARS - Fabriquer un SMARS

Auteur avatarAnaëlle Tudoce | Dernière modification 5/05/2022 par Samy DHL

SMARS - Fabriquer un SMARS smars presentation.png
Imprimer, assembler et paramétrer le SMARS
Licence : Attribution (CC-BY)

  • Expériences pré-requises

Étape 1 - Faire un listing des pièces et du matériels

  • 1 x Arduino Uno R3 DIP
  • 1 x Arduino Motor Shield
  • 1 x ultrasons HC-SR04 (optionnel)
  • 1 x capteur IR ( optionnel)
  • 2 x motoréducteur 200 RPM 6V
  • 8 x Cavalier de câble femelle à femelle 10cm
  • 4 x Câble AWG24 ( câbles électrique)
  • 1 x connecteur 9V Batterie
  • 1 x batterie 9V
  • 1 x support de batterie (2 x Li-ion 14500)
  • 1 x câble USB
  • 2 x spool de filament 3D ( pour plusieurs couleurs)
  • 1 x imprimant 3D


Étape 2 - Imprimer les pièces 3D

Commencer par imprimer les pièces en 3D et la meilleure chose à faire en premier car c'est l'étape la plus longue de tout ce projet SMARS !


  • Châssis
  • Roues menantes x2
  • Roues menées x2
  • Chenilles mécaniques x32
  • Carte de maintien (pour la batterie 9v)
  • Porte-télémètre
  • Couvercle du télémètre
  • Connecteur

Conseil: Le châssis est la pièce centrale et la plus longue réaliser donc la première à imprimer parmi cette petite liste d'impressions 3D.




Étape 3 - Soudure sur les moteurs

Pour souder les câbles électrique, il te faudra:


  • 2 moteurs
  • 4 câbles électrique de 13 cm ( 2 rouges et 2 noirs)
  • un fer à souder
  • de l'étain
  • une troisième mains (optionnel)
  • de la gaine thermorétractable

Conseil: fait attention au borne avant de souder il faut toujours vérifier où se situe le + et le - .

Pour éviter un quelconque risque que ton moteur ne fonctionne pas, ajoute sur chaque câble électrique environ 3 cm de gaine thermorétractable que tu viendra poser au niveau de tes soudure et chauffera cette gaine avec le fer à souder.




Étape 4 - Monter les moteurs dans le châssis

Une fois que tu aura souder les moteur, tu peux alors poser les moteur dans leurs emplacements respectifs et voir si rien ne gêne.


Conseil: Si ton moteur est pas correctement poser à l'horizontale, il est possible que t'es roues par la suite frotte le châssis et donc résulte a une perte de vitesse de ton SMARS !




Étape 5 - Pose de la batterie/pile





Dernière modification 5/05/2022 par user:Samy DHL.

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