]> 2026-04-30T19:35:44+02:00 Visage de robot 0 fr Published Un visage de robot, un peu sensible ! Technical Arduino Computing 1 hour(s) Attribution (CC-BY) Visage_de_robot_teterobot.gif <div class="icon-instructions caution-icon"> <div class="icon-instructions-icon"><i class="fa fa-exclamation-triangle"></i></div> <div class="icon-instructions-text">Attention soyez bien vigilant aux broches GND et VCC (ou VDD) ! Suivant le modèle de votre écran, ils peuvent être inversés.</div> </div> <nowiki>Attention, il y a plusieurs fichiers à assembler en un seul.<br /><br /><br />Vous pouvez créer vous-même vos images en suivant ce [[Convertir une image en format xbm|tuto]].<br /><br /><br />Ouvrez le programme Arduino et le fichier pour faire fonctionner le programme (voir onglet "fichier" de cette page, près de la liste de matériel).<br /><br />Cliquez sur la flèche à droite de la fenêtre et sélectionnez "nouvel onglet".<br /><br />Nommez l'onglet suivant le fichier que vous voulez créer en copiant un bloc de code plus bas.<br /><br />*grosyeux.h<br />*cligne.h<br /><br /><br />Fichier à créer "cligne.h" :<br /><br/><div class="mw-highlight mw-content-ltr" dir="ltr"><pre>#define bitmap_height 128<br />#define bitmap_width 64<br />static const unsigned char PROGMEM imgcligne[] = {<br /> 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,<br /> 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,<br /> 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,<br /> 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,<br /> 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,<br /> 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,<br /> 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,<br /> 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,<br /> 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,<br /> 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,<br /> 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,<br /> 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,<br /> 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,<br /> 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,<br /> 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,<br /> 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,<br /> 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,<br /> 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,<br /> 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,<br /> 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,<br /> 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,<br /> 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,<br /> 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,<br /> 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,<br /> 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,<br /> 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,<br /> 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,<br /> 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,<br /> 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,<br /> 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,<br /> 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,<br /> 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,<br /> 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,<br /> 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,<br /> 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,<br /> 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,<br /> 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,<br /> 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,<br /> 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,<br /> 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,<br /> 0x00, 0x00, 0x80, 0xff, 0xff, 0xff, 0x01, 0x00, 0x00, 0xc0, 0xff, 0xff,<br /> 0xff, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xfe, 0xff, 0xff, 0xff, 0x7f, 0x00,<br /> 0x00, 0xfe, 0xff, 0xff, 0xff, 0x7f, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xfc, 0xff,<br /> 0xff, 0xff, 0x3f, 0x00, 0x00, 0xfc, 0xff, 0xff, 0xff, 0x3f, 0x00, 0x00,<br /> 0x00, 0x00, 0x00, 0xfe, 0xff, 0x7f, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xfc, 0xff,<br /> 0x3f, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,<br /> 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,<br /> 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,<br /> 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,<br /> 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,<br /> 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,<br /> 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,<br /> 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,<br /> 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,<br /> 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,<br /> 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,<br /> 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,<br /> 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,<br /> 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,<br /> 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,<br /> 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,<br /> 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,<br /> 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,<br /> 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,<br /> 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,<br /> 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,<br /> 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,<br /> 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,<br /> 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,<br /> 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,<br /> 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,<br /> 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,<br /> 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,<br /> 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,<br /> 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,<br /> 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,<br /> 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,<br /> 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,<br /> 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,<br /> 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,<br /> 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,<br /> 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,<br /> 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,<br /> 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,<br /> 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,<br /> 0x00, 0x00, 0x00, 0x00<br />};</pre></div>Fichier à créer "grosyeux.h" :<div class="mw-highlight mw-content-ltr" dir="ltr"><pre>#define bitmap_height 128<br />#define bitmap_width 64<br />static const unsigned char PROGMEM imggrosyeux[] = {<br /> 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,<br /> 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,<br /> 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,<br /> 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,<br /> 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,<br /> 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,<br /> 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,<br /> 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,<br /> 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,<br /> 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,<br /> 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,<br /> 0xc0, 0x07, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x80, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,<br /> 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xf8, 0x3f, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xf8, 0x0f,<br /> 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xfc, 0x7f, 0x00, 0x00,<br /> 0x00, 0x00, 0xfe, 0x3f, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,<br /> 0xff, 0xff, 0x01, 0x00, 0x00, 0x80, 0xff, 0x7f, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,<br /> 0x00, 0x00, 0x00, 0x80, 0xff, 0xff, 0x03, 0x00, 0x00, 0xc0, 0xff, 0xff,<br /> 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xc0, 0xff, 0xff, 0x07, 0x00,<br /> 0x00, 0xe0, 0xff, 0xff, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xc0,<br /> 0xff, 0xff, 0x0f, 0x00, 0x00, 0xe0, 0xff, 0xff, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00,<br /> 0x00, 0x00, 0x00, 0xe0, 0xff, 0xff, 0x0f, 0x00, 0x00, 0xf0, 0xff, 0xff,<br /> 0x07, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xf0, 0xff, 0xff, 0x1f, 0x00,<br /> 0x00, 0xf8, 0xff, 0xff, 0x0f, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xf0,<br /> 0xff, 0xff, 0x1f, 0x00, 0x00, 0xf8, 0xff, 0xff, 0x0f, 0x00, 0x00, 0x00,<br /> 0x00, 0x00, 0x00, 0xf8, 0xff, 0xff, 0x3f, 0x00, 0x00, 0xfc, 0xff, 0xff,<br /> 0x1f, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xf8, 0xff, 0xff, 0x3f, 0x00,<br /> 0x00, 0xfc, 0xff, 0xff, 0x1f, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xfc,<br /> 0xff, 0xff, 0x7f, 0x00, 0x00, 0xfe, 0xff, 0xff, 0x3f, 0x00, 0x00, 0x00,<br /> 0x00, 0x00, 0x00, 0xfc, 0xff, 0xff, 0x7f, 0x00, 0x00, 0xfe, 0xff, 0xff,<br /> 0x3f, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xfc, 0xff, 0xff, 0x7f, 0x00,<br /> 0x00, 0xfe, 0xff, 0xff, 0x3f, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xfe,<br /> 0xff, 0xff, 0xff, 0x00, 0x00, 0xff, 0xff, 0xff, 0x7f, 0x00, 0x00, 0x00,<br /> 0x00, 0x00, 0x00, 0xfe, 0xff, 0xff, 0xff, 0x00, 0x00, 0xff, 0xff, 0xff,<br /> 0x7f, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xfe, 0xff, 0xff, 0xff, 0x00,<br /> 0x00, 0xff, 0xff, 0xff, 0x7f, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xfe,<br /> 0xff, 0xff, 0xff, 0x00, 0x00, 0xff, 0xff, 0xff, 0x7f, 0x00, 0x00, 0x00,<br /> 0x00, 0x00, 0x00, 0xfe, 0xff, 0xff, 0xff, 0x01, 0x80, 0xff, 0xff, 0xff,<br /> 0x7f, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0x01,<br /> 0x80, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xff,<br /> 0xff, 0xff, 0xff, 0x01, 0x80, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0x00, 0x00, 0x00,<br /> 0x00, 0x00, 0x00, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0x01, 0x80, 0xff, 0xff, 0xff,<br /> 0xff, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0x01,<br /> 0x80, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xff,<br /> 0xff, 0xff, 0xff, 0x01, 0x80, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0x00, 0x00, 0x00,<br /> 0x00, 0x00, 0x00, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0x01, 0x80, 0xff, 0xff, 0xff,<br /> 0xff, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0x01,<br /> 0x80, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xff,<br /> 0xff, 0xff, 0xff, 0x01, 0x80, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0x00, 0x00, 0x00,<br /> 0x00, 0x00, 0x00, 0xfe, 0xff, 0xff, 0xff, 0x01, 0x80, 0xff, 0xff, 0xff,<br /> 0x7f, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xfe, 0xff, 0xff, 0xff, 0x00,<br /> 0x00, 0xff, 0xff, 0xff, 0x7f, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xfe,<br /> 0xff, 0xff, 0xff, 0x00, 0x00, 0xff, 0xff, 0xff, 0x7f, 0x00, 0x00, 0x00,<br /> 0x00, 0x00, 0x00, 0xfe, 0xff, 0xff, 0xff, 0x00, 0x00, 0xff, 0xff, 0xff,<br /> 0x7f, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xfe, 0xff, 0xff, 0xff, 0x00,<br /> 0x00, 0xff, 0xff, 0xff, 0x7f, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xfc,<br /> 0xff, 0xff, 0x7f, 0x00, 0x00, 0xff, 0xff, 0xff, 0x3f, 0x00, 0x00, 0x00,<br /> 0x00, 0x00, 0x00, 0xfc, 0xff, 0xff, 0x7f, 0x00, 0x00, 0xfe, 0xff, 0xff,<br /> 0x3f, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xfc, 0xff, 0xff, 0x7f, 0x00,<br /> 0x00, 0xfe, 0xff, 0xff, 0x3f, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xf8,<br /> 0xff, 0xff, 0x3f, 0x00, 0x00, 0xfc, 0xff, 0xff, 0x1f, 0x00, 0x00, 0x00,<br /> 0x00, 0x00, 0x00, 0xf8, 0xff, 0xff, 0x3f, 0x00, 0x00, 0xfc, 0xff, 0xff,<br /> 0x1f, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xf0, 0xff, 0xff, 0x1f, 0x00,<br /> 0x00, 0xf8, 0xff, 0xff, 0x0f, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xf0,<br /> 0xff, 0xff, 0x1f, 0x00, 0x00, 0xf8, 0xff, 0xff, 0x0f, 0x00, 0x00, 0x00,<br /> 0x00, 0x00, 0x00, 0xe0, 0xff, 0xff, 0x0f, 0x00, 0x00, 0xf0, 0xff, 0xff,<br /> 0x07, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xc0, 0xff, 0xff, 0x07, 0x00,<br /> 0x00, 0xf0, 0xff, 0xff, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xc0,<br /> 0xff, 0xff, 0x07, 0x00, 0x00, 0xe0, 0xff, 0xff, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00,<br /> 0x00, 0x00, 0x00, 0x80, 0xff, 0xff, 0x03, 0x00, 0x00, 0xc0, 0xff, 0xff,<br /> 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xfe, 0xff, 0x01, 0x00,<br /> 0x00, 0x80, 0xff, 0xff, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,<br /> 0xfc, 0x7f, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xfe, 0x3f, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,<br /> 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xf0, 0x1f, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xfc, 0x1f,<br /> 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0x00, 0x00,<br /> 0x00, 0x00, 0xe0, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,<br /> 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,<br /> 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,<br /> 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,<br /> 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,<br /> 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,<br /> 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,<br /> 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,<br /> 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,<br /> 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,<br /> 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,<br /> 0x00, 0x00, 0x00, 0x00<br />};</pre></div><br/></nowiki> Branchez le matériel Ajouter les fihchiers images et chargez le code Robot 2023-01-04T14:04:52Z 2459949.086713 Visage de robot 0 0 0 0 0 plainlist 1 [[:Item:Ecran OLED 1.3 pouces I2C]] Visage de robot# QUERYbdf42bccbab74e51bf77ee8808f66327 0 0 plainlist 1 [[:Item:D1 mini]] Visage de robot# QUERYcaaaf5e442615c2a4ec4ab2e07f0f3d7 0 0 plainlist 1 [[:Item:Câble Dupont]] Visage de robot# QUERY507fb2b018515567fc3b9bb7b3eb7928 0 0 plainlist 1 [[:Item:Câble USB - micro-USB]] Visage de robot# QUERYe73291df00573f6a269863da26441c2b 0 0 plainlist 1 [[:Item:Ordinateur]] Visage de robot# QUERY4aacd5f248d3f020fff23868466c477f 0 0 plainlist 1 [[:Item:Logiciel Arduino]] Visage de robot# QUERYaf5d5d2d9480624f42e6882887edd945