]> 2026-05-14T04:54:35+02:00 Pince avec arduino 0 fr Cela peut faire une approche pour un sujet traitant de la robotique : on voit souvent des pinces dans les labo et autres. Draft Et si vous en pinciez pour la carte arduino ? Une fois greffé sur un manche, on pourra attraper, grâce à des servomoteurs, différent objets en tournant les potentiomètres ! Technical Arduino Computing 1 hour(s) Les potentiomètres sont des résistances variables quand on les tourne : elles permettent de bloquer plus ou moins fortement le courant et ainsi de renvoyer à la carte arduino une valeur qui varie selon le courant qui passe. Cette valeur varie généralement (pour arduino) de 0 à 1023, on utilise alors la fonction map afin de passer de l'intervalle 0-1023 à 0-180, angles selon lesquels le servomoteur peut tourner. Il suffit ensuite de faire tourner les servomoteurs l'un vers l'autre pour former une pince s'actionnant à l'aide des potentiomètres. Attribution (CC-BY) Pince_avec_arduino_500px-Pince_servo.JPG On voit que si l'on tourne les potentiomètres, les servomoteurs tournent également : cela permet de refermer les servomoteurs pour former une pince capable d'attraper des objets. Le 5V de la carte arduino à la breadboard afin de créer plus de broches (il en faut une par servomoteurs et une par potentiomètre) * Un des GND de la carte à une autre ligne de la breadboard (il en faut également un par servomoteurs et un par potentiomètre) * Un des servomoteurs à la broche 9 * L'autre à la broche 6 * Un des potentiomètres à la broche A0 <nowiki>* L'autre à la broche A1<br />On colle ensuite un servomoteur d'un côté du support et le second de l'autre côté (par exemple avec du double face ou avec de la colle).<br /><br />le code : <br /><br />#include <Servo.h> //on ajoute la librairie pour piloter les servomoteurs<br />//On créé 2 objets de type servo<br />Servo gauche;<br />Servo droite;<br />//On créé 2 variables qui représente les broches où sont reliées les potentiomètres<br />int potpin = 0;<br />int potpin2 = 1;<br />//On créé 2 variables où seront stockées les valeurs reçues des potentiomètres<br />int val2;<br />int val;<br />void setup() {<br /> gauche.attach(9); //On lie le servo nommé "gauche" avec la broche 9<br /> droite.attach(6); //On lie le second avec la broche 6<br />}<br />void loop() {<br /> //On lit les valeurs des ponteiomètres<br />val = analogRead(potpin);<br />val2 = analogRead(potpin2);<br /> //On "map" les variables : le potentiomètre renvoie une valeur entre 0 et 1023 or le servo<br /> //Ne "comprend" que les valeurs comprises entre 0 et 180 : on fait donc un changement<br /> //D'intervale<br />val2 = map(val2, 0, 1023, 0, 179); <br />val = map(val, 0, 1023, 0, 179);<br /> //On applique ensuite ces valeurs aux servomoteurs<br />droite.write(val2); <br />gauche.write(val); <br /> //On fait une "pause" pour ne pas surcharger la carte arduino<br />delay(20);</nowiki> Explication ci-dessous Réaliser Relier Que voit-on 2020-12-12T09:31:04Z 2459195.8965741 Pince avec arduino 0 0 0 0 0 plainlist 1 [[:Item:Logiciel Arduino]] Pince avec arduino# QUERYaf5d5d2d9480624f42e6882887edd945 0 0 plainlist 1 [[:Item:Ordinateur]] Pince avec arduino# QUERY4aacd5f248d3f020fff23868466c477f 0 0 plainlist 1 [[:Item:Colle]] Pince avec arduino# QUERY36adb0072566461319c9dee6286a1c69 0 0 plainlist 1 [[:Item:Breadboard]] Pince avec arduino# QUERY827b3eb1ecbe33bd886ab3d9d0fcb509 0 0 plainlist 1 [[:Item:Bobine de fil d'étain]] Pince avec arduino# QUERY2fa31b37ff2fcdcf78fba1d3af701571 0 0 plainlist 1 [[:Item:Servomoteur]] Pince avec arduino# QUERY57c99731602a3c9654875256302693f0 0 0 plainlist 1 [[:Item:Potentiomètre]] Pince avec arduino# QUERY495ff32a558baf5f59bdeed787ddd941 0 0 plainlist 1 [[:Item:Arduino Uno]] Pince avec arduino# QUERY6fdabcea727b09744440554ec1303b11