]> 2026-04-30T18:35:21+02:00 Item:Micro-servo à rotation continue 950 fr Published 5 EUR (€) Ce petit moteur peut être alimenté directement depuis un microcontrôleur de type Arduino ou D1 mini, à l'aide de la bibliothèque "servo.h". <nowiki>Il existe deux types de servomoteurs : * "'''classiques'''", qui permettent de se positionner à un angle entre 0 et 180°, * et "'''à rotation continue'''", tel que celui-ci, où l'angle est remplacé par une vitesse (et un sens de rotation). Ces servomoteurs ont trois connexions : 2 pour l'alimentation (GND et 5V), et la troisième est utilisée pour définir l'angle ou la vitesse de rotation, qui va dépendre du signal reçu. Celui-ci est de type PWM (Pulse-Width Modulation = modulation de largeur d'impulsion). Cela signifie qu'on utilise simplement une des sorties numériques ('pins') du microcontrôleur, où l'on va alterner les 0 et les 1. C'est la durée pendant laquelle on reste en position 1, qui donnera la valeur considérée par le servomoteur : <div class="annotatedImageDiv" typeof="Image" data-resource="Fichier:Item-micro-servo a rotation continue Signal servomoteur.jpg" data-sourceimage="https://www.wikidebrouillard.org/images/4/4f/Item-micro-servo_a_rotation_continue_Signal_servomoteur.jpg"><div class="center"><div class="floatnone"><a href="/wiki/Fichier:Item-micro-servo_a_rotation_continue_Signal_servomoteur.jpg" class="image" title="Signal PWM servomoteur"><img alt="(image Signal PWM servomoteur)" src="/images/thumb/4/4f/Item-micro-servo_a_rotation_continue_Signal_servomoteur.jpg/1094px-Item-micro-servo_a_rotation_continue_Signal_servomoteur.jpg" width="1094" height="281" data-file-width="1112" data-file-height="286" /></a></div></div></div> (les graphiques ne sont pas à l'échelle, la durée du "1" va de 2ms à 10 ms sur un cycle de 20 ms) '''MAIS PAS DE PANIQUE ! :-)''' ... La bibliothèque "Servo.h" du logiciel Arduino, facilite grandement l'utilisation d'un servomoteur. Une fois déclaré, l'activation du servomoteur se fait via [nom du servo].write(A/V); où A/V est une valeur entre 0 et 180, et qui donne l'angle (servo classique), ou la vitesse (servo à rotation continue). '''Caractéristiques techniques :''' *Dimensions : 23,2 x 12,5 x 22 mm *Poids : 9 g *Vitesse de fonctionnement : 110 RPM (4,8 V) / 130 RPM (6 V) *Couple : 1,3 kg.cm/18,09 oz.in (4,8 V) / 1,5 kg.cm/20,86 oz.in (6 V) *Tension de fonctionnement : 4,8 à 6 V *Système de contrôle : Analogique *Direction : CCW (sens inverse de l'aiguille d'une montre) *Amplitude : 360° *Impulsion requise : 900 us à 2 100 us *Type de roulement : Aucun *Type de roue dentée : Plastique *Type de moteur : Métal *Longueur du fil : 20 cm == Code Minimal == Le servomoteur à rotation continu se pilote en fonction de la valeur de l'angle qu'on lui donne, comme ceci : * à 90 il est immobile. * entre 0 et 90 il tourne dans un sens * entre 90 et 180 il tourne dans l'autre sens. <table class="wikitable" cellspacing="0" border="0"> <tr> <td height="17" bgcolor="#999999" align="left"> </td><td valign="middle" bgcolor="#999999" align="center"> </td><td bgcolor="#999999" align="center">Servo moteur </td></tr><tr> <td rowspan="2" valign="middle" height="49" bgcolor="#999999" align="center">Avant le Setup </td><td valign="middle" bgcolor="#999999" align="center">Importation de la bibliothèque </td><td valign="middle" align="left">#include <Servo.h> </td></tr><tr> <td valign="middle" bgcolor="#999999" align="center">Création de l’objet </td><td valign="middle" align="left">Servo monservo; </td></tr><tr> <td valign="middle" height="17" bgcolor="#999999" align="center">Dans le Setup </td><td valign="middle" bgcolor="#999999" align="center">Démarrage de l’objet </td><td valign="middle" align="left">monservo.attach(broche du servo); </td></tr><tr> <td valign="middle" height="28" bgcolor="#999999" align="center">Dans le Loop </td><td valign="middle" bgcolor="#999999" align="center">Utilisation </td><td valign="middle" align="left">monservo.write(180); </td></tr></table> <div class="mw-highlight mw-content-ltr" dir="ltr"><pre>#include <Servo.h> //importation de la bibliothèque servo Servo monservo; // Création de l'objet monservo void setup() { monservo.attach(12); //Démarrage de l'objet } void loop() { monservo.write(180); // En avant toute ! delay(1000); // pendant une seconde monservo.write(0); // En arrière toute ! delay(1000); // pendant une seconde }</pre></div> Pour les servomoteur ordinaires, voir [[Item:Servomoteur]]</nowiki> Item-micro-servo___rotation_continue_micro-servo-a-rotation-continue-fs90r.jpg 2022-01-23T08:57:28Z

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