]> 2026-05-14T10:54:28+02:00 Découverte du robot Thymio 0 fr Aborder la notion d'électricité. Comprendre qu'on s'en sert dans la vie de tous les jours, notamment pour faire fonctionner des machines et des robots. Faire la distinction entre machines et robots. Essayer d'identifier des robots dans nos vie quotidienne et présenter Thymio. Nous côtoyons de nombreux robots dans la vie quotidienne : ordinateurs, télévisions, téléphones intelligents, robots ménagers, etc. Il est intéressant de comprendre comment ils fonctionnent pour pouvoir mieux les utiliser. Thymio n'a plus de batterie. Thymio est cassé ou a pris l'eau ! Published Apprend à utiliser les fonctions pré-programmées du robot Thymio Easy Computing Electricity 30 minute(s) Réponse du défi bonus (étape 7) : il faut aligner les robots en file indienne. Le premier robot doit être de couleur jaune (pour avancer tout seul et éviter les obstacles), les suivants de couleur verte (pour suivre le wagon de tête). Thymio est un robot éducatif, qui permet de comprendre les premières notions de robotique. Toute la description ici : https://www.thymio.org/fr/ Attribution (CC-BY) D_couverte_du_robot_Thymio_num_rique2.jpg https://www.thymio.org/fr/communaute/ http://blockly4thymio.net/ Découvrir la robotique, essayer d'identifier des robots autour de nous. Comprendre la notion de capteurs. Créer son premier programme informatique. Des programmes sont pré-enregistrés sur le robot Thymio. Ces programmes permettent de découvrir les différents capteurs présents sur le robot : touches tactiles, capteurs visuels, auditif, gyroscope, etc. On peut interagir avec le robot grâce à ces capteurs. [[Thymio - découverte de l'interface VPL]] Sur une feuille, dessine un robot. Comment-est-il ? Quelles sont ses fonctions particulières ? Si tu as envie d'aller plus loin, tu peux utiliser du matériel de récupération pour construire un robot tel que tu l'imagines. Le robot Thymio est un petit robot blanc. Ressemble-t-il au robot que tu as dessiné ? Comment fait-il pour se déplacer ? A-t-il des bras ou des jambes ? A-t-il des yeux ? une bouche ? Peut-il voir où il va ? Penses-tu qu'il est capable de réaliser des actions particulières ? A ton avis, à quoi servent les petites bosses rondes sur le haut ? Avec l'aide d'un adulte, ouvre délicatement le robot Thymio et découvre ce qu'il se cache à l'intérieur de sa coque. Que découvres-tu ? Referme (délicatement) le Thymio et trouve maintenant comment l'allumer. Que se passe-t-il quand tu l'allumes ? Où se trouve le bouton ? Que se passe-t-il quand tu appuies à nouveau sur ce bouton ? Avant de te lancer dans ces tests, imprime en autant d'exemplaire que tu souhaites le circuit en lien ici : https://raw.githubusercontent.com/Okimi-/Blockly4Thymio-Documents/master/circuit.pdf C'est fait ? Alors c'est parti ! Change les couleurs du Thymio. Réagit-il de la manière pour chaque couleur ? Observe bien à chaque fois quels capteurs s'allument et comment Thymio réagit. Pour chaque couleur teste différentes situations : * Ajoute des obstacles sur le chemin du Thymio. * Pose le sur une table. Est-ce qu'il s'arrête au bord de la table ? Attention, rattrapes-le s'il ne s'arrête pas ! * Pose-le sur le circuit et regarde ce qu'il fait. Pour t'aider tu peux mettre toutes ces informations dans un tableau et associer chaque couleur à un comportement . Comme tu as pu le découvrir, Thymio ne réagit toujours pas de la même façon. Chaque couleur est associée à un "comportement"différent : il s'agit en fait de différents '''programmes informatiques.''' Il y a en tout 6 programmes pré-intégrés: - Thymio affiche la couleur verte, détecte les objets devant lui et les suit s'ils bougent. - Thymio affiche la couleur rouge, détecte les objets devant ou derrière lui et s'éloignent d'eux quand ils s'approchent. Il sonne s'il détecte à la fois un objet à l'avant et l'arrière. - Thymio affiche la couleur jaune, avance tout droit et tourne quand il détecte un objet devant lui. - Thymio affiche la couleur rose/violet, on le peut commander avec les boutons supérieurs ou avec une commande universelle. - Thymio affiche la couleur bleu clair, il détecte le contraste entre zones claires (ex. blanches) et zones sombres (ex. noires) et tourne quand il détecte une zone claire : il "suit" donc le circuit en noir. - Thymio affiche la couleur bleu foncé, il réagit au son (ex. claquement de mains). Le comportement change en fonction du nombre de claquements de mains. Ce sont des '''programmeurs''' qui ont inséré ces programmes sur le Thymio. Mais alors pourrait-on faire pareil? Pourrait-on insérer nos propres comportements sur le Thymio ? Oui c'est possible ! Pour cela il te suffit de connecter Thymio à un ordinateur et d'utiliser le logiciel [https://www.thymio.org/fr/programmer/aseba/ Aseba studio] ou le logiciel en ligne [http://blockly4thymio.net/ Blockly4Thymio]. Tu as au moins 2 Thymio sous la main ? Alors c'est parti pour un ultime défi ! Tu dois créer 1 train, composé de tous les robots. Ce train avance tout seul et évite les obstacles. Les wagons se suivent les uns les autres. Alors, de quelle(s) couleur(s) doivent-être tes robots ? La réponse dans la partie explication. Qu'est-ce qu'un robot ? Observe le robot Thymio Ouvre le robot Thymio Fais fonctionner le robot Teste les différentes couleurs Aller plus loin Bonus: Défi du train numérique robotique thymio couleurs 2020-12-15T10:25:55Z 2459198.9346644 Découverte du robot Thymio 0 0 0 0 0 plainlist 1 [[:Item:Thymio]] Découverte du robot Thymio# QUERYe20d960f9f21fce5a4e5446047a3ea0c 0 0 plainlist 1 [[:Item:Tournevis]] Découverte du robot Thymio# QUERY4bb7a7c368808b4e673bedc5fe99abd8 0 0 plainlist 1 [[:Item:Papier]] Découverte du robot Thymio# QUERY1e4741aa274e74d91e73c4a6a345a663 0 0 plainlist 1 [[:Item:Crayon]] Découverte du robot Thymio# QUERY4a66d271ae8e509b7f3669922075443a Thymio - découverte de l'interface VPL 0 fr Thymio - découverte de l'interface VPL Prerequisites 102 fr Prerequisites