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POCL Balise Mobilis

2025-12-14T09:05:23Z

Mathiasduprat :

{{Tuto Details
|Main_Picture=POCL_Balise_Mobilis_d84b99ee-954f-4ea1-a5bd-28179530fed7.jpg
|Licences=Attribution (CC-BY)
|Description=Création d'un POCL sur les données en temps réels du trafic routier de Bordeaux métropole
|Disciplines scientifiques=Computing, Mechanics
|Difficulty=Technical
|Duration=2
|Duration-type=day(s)
|Tags=Trafic, balise, maillage, translation, flux, circulation, sensibilisation, signal
}}
{{Introduction
|Introduction=''Balise Mobilis ''est un objet signal implanté dans l’espace public traduisant les datas mouvantes liées au flux et à la densité du trafic routier à Bordeaux. Inscrite dans une logique de service public, ''Balise Mobilis'' se déploie dans différents quartiers de la ville selon un maillage agissant tel un réseau reliant les quartiers entre eux. La portée du projet à court terme est de faire prendre conscience aux impacts des mobilités et à long terme, d’impulser un changement d’usage : tendre vers les mobilités douces.

Inspiré des balises signalétiques en mer et de la signalisation routière, l’objet reprend les codes formels et colorés des panneaux et de la route. Quatre cerveaux moteurs sont camouflés dans le mât de l’objet. Ils servent à contrôler quarte bras de manière individuelle, afin de matérialiser la densité du trafic routier de par leur taille et leur couleur.
}}
{{Materials
|ItemList={{ItemList
|Item=ESP32
}}{{ItemList
|Item=Câble Dupont
}}{{ItemList
|Item=Servomoteur
}}{{ItemList
|Item=Découpeuse laser
}}{{ItemList
|Item=Haut parleur
}}{{ItemList
|Item=Fer à souder
}}{{ItemList
|Item=Colle
}}{{ItemList
|Item=Feuille cartonnée
}}{{ItemList
|Item=Ciseaux
}}{{ItemList
|Item=Feuille cartonnée
}}{{ItemList
|Item=Ordinateur
}}
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Conception et maquettage
|Step_Content=- Conception du support à l'aide du logiciel Inscape

dimension du mat : 5x5x18 cm

parabole: demi cercle de 10cm

support des servo moteur : 20x13 cm

support du mat : 15x15 cm

tige 1 : 8x1 cm

tige 2 : 7x1 cm

tige 3 : 6x1 cm

tige 4 : 5x1 cm
|Step_Picture_00=POCL_Balise_Mobilis_Screenshot_2025-12-12_154857.png
|Step_Picture_01=POCL_Balise_Mobilis_Screenshot_2025-12-12_155111.png
|Step_Picture_02=POCL_Balise_Mobilis_Screenshot_2025-12-12_155407.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Fabrication et montage du support
|Step_Content=- utilisation de la découpeuse laser pour matérialiser les plans du support sur une feuille de carton. - assemblage du mat

- assemblage du toit

- fixation du mat + support du mat+ toit a l'aide de la colle.
|Step_Picture_00=POCL_Balise_Mobilis_c58bb05d-4338-4725-918d-e05970db4a55.jpg
|Step_Picture_01=POCL_Balise_Mobilis_3bbab350-f34e-4141-a298-3715abb2c3bf.jpg
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Utiliser Thonny pour déposer les programmes sur l'ESP32
|Step_Content=Télécharger le logiciel Thonny.

Raccorder l'ESP 32 à un ordinateur.

Ouvrir Thonny et sélectionner l'ESP 32 avec son port si besoin.

Créer juste le fichier : main.py

Copier dedans les codes présents plus bas dans sources et ressources.

Modifier le fichier créé

> modifier le nom du wifi et son mot de passe (mettre un wifi accessible pour le POCL sans portail captif)

> modifier les coordonnées géographiques de votre station
|Step_Picture_00=POCL_Balise_Mobilis_Capture_d_cran_2025-12-14_085655.png
|Step_Picture_01=POCL_Balise_Mobilis_Capture_d_cran_2025-12-14_085923.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Assemblage des éléments
|Step_Content='''1. Assembler du support du servomoteur au mat'''

Enclencher les 4 côtés verticaux (panneaux à encoches)

Coller pour rigidifier

Laisser un trou à la base pour faire passer le câble USB

'''2. Assembler du mat'''

Panneaux latéraux encastrés

Renforcer avec colle à bois

Faire passer les câbles des servos + alimentation à l’intérieur du tube

'''3. Assembler la tête semi-circulaire'''

Deux panneaux arrondis + une plateforme intérieure

Fixer le support du buzzer / HP à l’avant

Prévoir des trous pour les servos

'''4. Montage des tiges'''

Servos fixés en ligne

Tiges en bois reliées aux disques colorés

Vérifier le débattement (0° → 180°)

'''5. Installation des servomoteurs'''

- Fixer chaque servo dans une encoche prévue :

Servo 1 → Disque rouge

Servo 2 → Disque noir

Servo 3 → Disque jaune

Servo 4 → Disque bleu

- Passer les trois fils du servo dans la colonne :

Marron → GND

Rouge → 5V

Orange → GPIO (signal)

- Vérifier que les servos peuvent tourner sans forcer

Connexions servomoteurs → ESP32

Élément Fil servo ESP32

Servo 1 (rouge) Signal GPIO 14

Servo 2 (noir) Signal GPIO 27

Servo 3 (jaune) Signal GPIO 26

Servo 4 (bleu) Signal GPIO 25

Tous servos +5V Pin 5V

Tous servos GND GND

> Important : Tous les GND doivent pas être reliés ensemble.

Connexion du buzzer

Élément SP32

+ du buzzer GPIO 4

– du buzzer GND

'''6- Fermeture et finition'''

- Installer la partie supérieure sur la colonne

- Faire sortir le câble USB par l’ouverture du bas

- Fixer les disques de couleur sur les tiges

- Tester les servos et ajuster les bras si besoin

- Vernir ou peindre la structure si nécessaire

 
|Step_Picture_00=POCL_Balise_Mobilis_WhatsApp_Image_2025-12-12_at_12.15.45.jpeg
|Step_Picture_01=POCL_Balise_Mobilis_a2d96700-21a7-4d3c-af39-f1e82a49df06.jpg
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}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Finition et test
|Step_Content='''1-Inspection de la structure'''

Vérifie toutes les jonctions collées :

Appuie légèrement pour vérifier qu’aucune pièce ne bouge.

Remplis éventuellement les petites fissures avec un léger filet de colle à bois.

'''2- Ponçage'''

Utilise un papier de verre grain 180 → 240

pour enlever les traces de brûlure laser et adoucir les angles.

Peinture / Vernis

Tu peux appliquer :

Vernis incolore → effet propre et lumineux

Peinture acrylique → personnalisable

Ne peins pas les zones où les servomoteurs bougent pour éviter un frottement.

Finition des disques

Vérifie que les disques colorés bougent bien.

Renforce les bras avec un petit point de colle chaude si nécessaire.

'''3- Finition électronique (intérieur)'''

-Gestion des câbles

a. Regroupe les câbles par servo

b. Utilise la colle ou du ruban adhésif pour éviter que ça tire sur les broches

c. Monte entièrement l’ESP32 dans la base :

Collé sur une cale en bois

Ou vissé sur une petite plaque

- Vérification des connexions

Teste la tension 5V avec un multimètre

Vérifie que tous les GND sont bien reliés

Vérifie que tu n’as aucun fil débranché ou qui touche un autre.

'''4- Tests progressifs (très important)'''

Test 1 — Test alimentation

1. Branche le câble USB

2. Regarde si l’ESP32 s’allume

3. Vérifie que les servos ne tremblent pas

Si oui : problème d’alimentation → utiliser un 5V stable
|Step_Picture_00=POCL_Balise_Mobilis_PHOTO_MAQUETTE.jpg
|Step_Picture_01=POCL_Balise_Mobilis_59073af4-f4c0-406a-8292-457205e5e3b5.jpg
|Step_Picture_02=POCL_Balise_Mobilis_d84b99ee-954f-4ea1-a5bd-28179530fed7.jpg
}}
{{Notes
|Observations=Notre objet prend la forme d’une balise inspirée à la fois de balise navale mais aussi de cadran solaire, il contient un cercle central vide vers lequel un cercle plein va venir se placer dans un mouvement rotatif. En fonction de la densité du trafic, le cercle signal (au centre haut de l’objet) sera de plus en plus gros (accumulation de tous les bras).
|Avertissement=- Distance des balises (maillage peu dense)

- Ne pas avoir accès à Internet

- Mauvaise manipulation des câbles

- Fragilité des câbles
|Explanations=Lorsqu'un usager de la route, (piéton, voiture, cycliste) sort de chez lui dans sa vie quotidienne que ce soit pour le travail ou loisir, sa mobilité peut avoir un réel impact sur l’environnement qui l’entoure tout au long de son trajet il pourra visualiser les différentes densité de trafic dans chaque zone et ainsi se rendre compte du trafic en fonction des horaires et de faire évoluer ses habitudes.
|Applications=Cet objet pourrait être essentiel dans la vie de tous les jours grâce à plusieurs avantages :

 

* '''Simplicité''' : Il donne une visualisation rapide en un coup d’œil de la circulation dans un rayon définit.
* '''Esthétique''' : Il s'intègre dans le décor urbain sous la forme d’une balise ou d’un panneau signalétique.
* '''Sensibilisation''' : Il informe en temps réel sur la densité du trafic et il encourage un comportement écoresponsable en rappelant l’impact de la voiture
|Notes=Open Data Bordeaux Métropole - https://opendata.bordeaux-metropole.fr/explore/dataset/dechetteries-en-temps-reel/information/

Télécharger Thony - [https://thonny.org/ Thonny, Python IDE for beginners]

Code source :

from machine import Pin, PWM

import network

import urequests

import time

<nowiki>#</nowiki> === WIFI CONFIGURATION ===

WIFI_SSID = "S22 Ultra de Ibrahim"

WIFI_PASS = "mec bien"

<nowiki>#</nowiki> === REQUEST PARAMETERS ===

latitude = 44.8378

longitude = -0.5792

radius_m = 1000

<nowiki>#</nowiki> === Servo motors (4 servos) ===

SERVO_PINS = [33, 13, 16, 4]

servos = [PWM(Pin(pin), freq=50) for pin in SERVO_PINS]

def angle_to_duty_ns(angle):

min_ns = 500_000 # 0° → 0.5 ms

max_ns = 2_500_000 # 180° → 2.5 ms

return int(min_ns + (angle / 180) * (max_ns - min_ns))

<nowiki>#</nowiki> adapte la taille en fonction du nombre de servos

initial_angles = [130, 0, 30, 0]

current_angles = initial_angles.copy()

def initiation_des_position():

for i, servo in enumerate(servos):

angle = initial_angles[i]

current_angles[i] = angle

servo.duty_ns(angle_to_duty_ns(angle))

def reset_all_servos():

for i, servo in enumerate(servos):

angle = initial_angles[i]

current_angles[i] = angle

servo.duty_ns(angle_to_duty_ns(angle))

<nowiki>#</nowiki> === ACTIVATE ONLY THE CONSERNE SERVO ===

def activate_single_servo(state):

"""

Active uniquement un servo selon la valeur :

1 → servo 0

2 → servo 1

3 → servo 2

4 → servo 3

Tous les autres reviennent à 0°

"""

if 1 <= state <= 4:

servo_index = state -1

new_angle = current_angles[servo_index] + 60

servos[servo_index].duty_ns(angle_to_duty_ns(new_angle)) # Angle désiré

<nowiki>#</nowiki> === WIFI CONNECTION ===

def connect_wifi():

wlan = network.WLAN(network.STA_IF)

wlan.active(True)

reset_all_servos()

initiation_des_position()

if not wlan.isconnected():

print("Connecting to Wi-Fi...")

wlan.connect(WIFI_SSID, WIFI_PASS)

while not wlan.isconnected():

print(".", end="")

time.sleep(0.5)

print("\nConnected to Wi-Fi:", wlan.ifconfig())

<nowiki>#</nowiki> === API CALL ===

def call_api(lat, lon, radius_m):

url = f"<nowiki>https://hackathon.mathias-duprat.fr/api/liveTrafic?lat={lat}&long={lon}&radius={radius_m}</nowiki>"

print("\nCalling API:", url)

try:

res = urequests.get(url)

print("HTTP Code:", res.status_code)

data = res.json()

res.close()

return data

except Exception as e:

print("Error:", e)

return None

<nowiki>#</nowiki> === Speaker ===

BUZZER_PIN = 15

last_state = None

def update_state(new_state):

global last_state

if new_state != last_state and last_state is not None:

beep() # beep uniquement si l'état a changé

last_state = new_state

def beep(frequency=2000, duration=0.12):

buzzer = PWM(Pin(BUZZER_PIN))

buzzer.freq(frequency)

buzzer.duty(512)

time.sleep(duration)

buzzer.duty(0)

buzzer.deinit()

<nowiki>#</nowiki> === MAIN LOOP ===

connect_wifi()

previous_value = None

try:

while True:

beep()

data = call_api(latitude, longitude, radius_m)

if data and 'moyenne_etat' in data:

current_value = data['moyenne_etat']

beep(frequency=2000, duration=0.12)

if previous_value is None:

<nowiki>#</nowiki> Première lecture

previous_value = current_value

print(f"Initial moyenne_etat = {current_value}")

activate_single_servo(current_value)

beep()

elif current_value != previous_value:

<nowiki>#</nowiki> Changement d'état

print(f"Value changed from {previous_value} to {current_value}")

activate_single_servo(current_value)

previous_value = current_value

beep()

time.sleep(0.12)

else:

print(f"No change, current value = {current_value}")

else:

print("'moyenne_etat' not found in API response")

print("Waiting 10 seconds before next call...\n")

time.sleep(10)

except KeyboardInterrupt:

<nowiki>#</nowiki> Remise à zéro des servos et fin propre du programme

reset_all_servos()

for servo in servos:

servo.deinit()

print("\nProgramme arrêté")

 
}}
{{Tuto Status
|Complete=Draft
}}

Fichier:POCL Balise Mobilis Capture d cran 2025-12-14 085923.png

2025-12-14T08:59:39Z

Mathiasduprat : POCL_Balise_Mobilis_Capture_d_cran_2025-12-14_085923

POCL_Balise_Mobilis_Capture_d_cran_2025-12-14_085923

Fichier:POCL Balise Mobilis Capture d cran 2025-12-14 085655.png

2025-12-14T08:57:06Z

Mathiasduprat : POCL_Balise_Mobilis_Capture_d_cran_2025-12-14_085655

POCL_Balise_Mobilis_Capture_d_cran_2025-12-14_085655

POCL Balise Mobilis

2025-12-05T16:59:59Z

Mathiasduprat :

{{Tuto Details
|Licences=Attribution (CC-BY)
|Description=Création d'un POCL sur les données en temps réels du trafic routier de Bordeaux métropole
|Disciplines scientifiques=Arduino, Computing, Mechanics
|Difficulty=Technical
|Duration=2
|Duration-type=day(s)
|Tags=Trafic, balise, maillage, translation, flux, circulation, sensibilisation, signal
}}
{{Introduction
|Introduction=''Balise Mobilis ''est un objet signal implanté dans l’espace public traduisant les datas mouvantes liées au flux et à la densité du trafic routier à Bordeaux. Inscrite dans une logique de service public, ''Balise Mobilis'' se déploie dans différents quartiers de la ville selon un maillage agissant tel un réseau reliant les quartiers entre eux. La portée du projet à court terme est de faire prendre conscience aux impacts des mobilités et à long terme, d’impulser un changement d’usage : tendre vers les mobilités douces.

Inspiré des balises signalétiques en mer et de la signalisation routière, l’objet reprend les codes formels et colorés des panneaux et de la route. Quatre cerveaux moteurs sont camouflés dans le mât de l’objet. Ils servent à contrôler quarte bras de manière individuelle, afin de matérialiser la densité du trafic routier de par leur taille et leur couleur.
}}
{{Materials
|ItemList={{ItemList
|Item=ESP32
}}{{ItemList
|Item=Câble Dupont
}}{{ItemList
|Item=Servomoteur
}}
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Brainstorming
|Step_Content=Pour le choix de la donnée à traiter et de comment la représenter. Nous avons fait une phase de brainstorming en plusieurs étapes. Nous avons tout d'abord dû trouver une donnée fournit par l'API de bordeaux métropole qui correspond au sujet qui nous a été imposé. Nous avons ensuite chacun développé les idées et notions que le sujet nous évoque (couleur, mouvement, etc...) de sorte a trouver des éléments communs et connus de tous. Nous avons ensuite puis travailler sur des esquisses d'objet qui pourrait, à lui seul, transmettre une information en un coup d'oeil sur le traffic alentour.
|Step_Picture_00=POCL_Balise_Mobilis_IMG_7795.JPG
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Définition de volumes
|Step_Picture_00=POCL_Balise_Mobilis_Capture_d_cran_2025-12-05_173304.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Codage
|Step_Content=A l'aide des logiciels Tony et Micro Python nous avons appelé sur un serveur dédiée une api intermediaire qui appelle l'api de Bordeaux Métropole de sorte à récuperer la densité de circulation dans un rayon donnée. Nous avons ensuite calculé une valeur moyenne des données récoltées en point (x,y) pour avoir une estimation d'une valeur moyenne globale dans la zone. Nous récupérons cette valeur déjà traité sur l'ESP32. Permettant ensuite d'interagir mécaniquement avec le POCL pour transmettre l'information aux usagers.
|Step_Picture_00=POCL_Balise_Mobilis_Screenshot_from_2025-12-05_17-53-42.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Impression et réglage des servo-moteurs
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Assemblage des bras aux servo-moteurs
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Finition
|Step_Content=Regarder si le POCL fonctionne, si les quatre bras se soulèvent indépendamment.

Vous avez alors un POCL à échelle réduite de Balise Mobilis que vous pouvez installer chez vous.
|Step_Picture_00=POCL_Balise_Mobilis_PHOTO_MAQUETTE.jpg
}}
{{Notes
|Observations=Notre objet prend la forme d’une balise inspirée à la fois de balise navale mais aussi de cadran solaire, il contient un cercle central vide vers lequel un cercle plein va venir se placer dans un mouvement rotatif. En fonction de la densité du trafic, le cercle signal (au centre haut de l’objet) sera de plus en plus gros (accumulation de tous les bras).
|Avertissement=- Distance des balises (maillage peu dense)

- Ne pas avoir accès à Internet

- Mauvaise manipulation des câbles

- Fragilité des câbles
|Explanations=Lorsqu'un usager de la route, (piéton, voiture, cycliste) sort de chez lui dans sa vie quotidienne que ce soit pour le travail ou loisir, sa mobilité peut avoir un réel impact sur l’environnement qui l’entoure tout au long de son trajet il pourra visualiser les différentes densité de trafic dans chaque zone et ainsi se rendre compte du trafic en fonction des horaires et de faire évoluer ses habitudes.
|Applications=Cet objet pourrait être essentiel dans la vie de tous les jours grâce à plusieurs avantages :

 

* '''Simplicité''' : Il donne une visualisation rapide en un coup d’œil de la circulation dans un rayon définit.
* '''Esthétique''' : Il s'intègre dans le décor urbain sous la forme d’une balise ou d’un panneau signalétique.
* '''Sensibilisation''' : Il informe en temps réel sur la densité du trafic et il encourage un comportement écoresponsable en rappelant l’impact de la voiture
|Notes=Open Data Bordeaux Métropole - https://opendata.bordeaux-metropole.fr/explore/dataset/dechetteries-en-temps-reel/information/
}}
{{Tuto Status
|Complete=Draft
}}

POCL Balise Mobilis

2025-12-05T16:55:07Z

Mathiasduprat :

{{Tuto Details
|Licences=Attribution (CC-BY)
|Description=Création d'un POCL sur les données en temps réels du trafic routier de Bordeaux métropole
|Disciplines scientifiques=Arduino, Computing
|Difficulty=Technical
|Duration=2
|Duration-type=day(s)
|Tags=Trafic, balise, maillage, translation, flux, circulation, sensibilisation, signal
}}
{{Introduction
|Introduction=''Balise Mobilis ''est un objet signal implanté dans l’espace public traduisant les datas mouvantes liées au flux et à la densité du trafic routier à Bordeaux. Inscrite dans une logique de service public, ''Balise Mobilis'' se déploie dans différents quartiers de la ville selon un maillage agissant tel un réseau reliant les quartiers entre eux. La portée du projet à court terme est de faire prendre conscience aux impacts des mobilités et à long terme, d’impulser un changement d’usage : tendre vers les mobilités douces.

Inspiré des balises signalétiques en mer et de la signalisation routière, l’objet reprend les codes formels et colorés des panneaux et de la route. Quatre cerveaux moteurs sont camouflés dans le mât de l’objet. Ils servent à contrôler quarte bras de manière individuelle, afin de matérialiser la densité du trafic routier de par leur taille et leur couleur.
}}
{{Materials
|ItemList={{ItemList
|Item=ESP32
}}{{ItemList
|Item=Câble Dupont
}}{{ItemList
|Item=Servomoteur
}}
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Brainstorming
|Step_Content=Pour le choix de la donnée à traiter et de comment la représenter. Nous avons fait une phase de brainstorming en plusieurs étapes. Nous avons tout d'abord dû trouver une donnée fournit par l'API de bordeaux métropole qui correspond au sujet qui nous a été imposé. Nous avons ensuite chacun développé les idées et notions que le sujet nous évoque (couleur, mouvement, etc...) de sorte a trouver des éléments communs et connus de tous. Nous avons ensuite puis travailler sur des esquisses d'objet qui pourrait, à lui seul, transmettre une information en un coup d'oeil sur le traffic alentour.
|Step_Picture_00=POCL_Balise_Mobilis_IMG_7795.JPG
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Définition de volumes
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}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Codage
|Step_Content=A l'aide des logiciels Tony et Micro Python nous avons appelé sur un serveur dédiée une api intermediaire qui appelle l'api de Bordeaux Métropole de sorte à récuperer la densité de circulation dans un rayon donnée. Nous avons ensuite calculé une valeur moyenne des données récoltées en point (x,y) pour avoir une estimation d'une valeur moyenne globale dans la zone. Nous récupérons cette valeur déjà traité sur l'ESP32. Permettant ensuite d'interagir mécaniquement avec le POCL pour transmettre l'information aux usagers.
|Step_Picture_00=POCL_Balise_Mobilis_Screenshot_from_2025-12-05_17-53-42.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Impression et réglage des servo-moteurs
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Assemblage des bras aux servo-moteurs
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Finition
|Step_Content=Regarder si le POCL fonctionne, si les quatre bras se soulèvent indépendamment.

Vous avez alors un POCL à échelle réduite de Balise Mobilis que vous pouvez installer chez vous.
|Step_Picture_00=POCL_Balise_Mobilis_PHOTO_MAQUETTE.jpg
}}
{{Notes
|Observations=Notre objet prend la forme d’une balise inspirée à la fois de balise navale mais aussi de cadran solaire, il contient un cercle central vide vers lequel un cercle plein va venir se placer dans un mouvement rotatif. En fonction de la densité du trafic, le cercle signal (au centre haut de l’objet) sera de plus en plus gros (accumulation de tous les bras).
|Avertissement=- Distance des balises (maillage peu dense)

- Ne pas avoir accès à Internet

- Mauvaise manipulation des câbles

- Fragilité des câbles
|Explanations=Lorsqu'un usager de la route, (piéton, voiture, cycliste) sort de chez lui dans sa vie quotidienne que ce soit pour le travail ou loisir, sa mobilité peut avoir un réel impact sur l’environnement qui l’entoure tout au long de son trajet il pourra visualiser les différentes densité de trafic dans chaque zone et ainsi se rendre compte du trafic en fonction des horaires et de faire évoluer ses habitudes.
|Applications=Cet objet pourrait être essentiel dans la vie de tous les jours grâce à plusieurs avantages :

 

* '''Simplicité''' : Il donne une visualisation rapide en un coup d’œil de la circulation dans un rayon définit.
* '''Esthétique''' : Il s'intègre dans le décor urbain sous la forme d’une balise ou d’un panneau signalétique.
* '''Sensibilisation''' : Il informe en temps réel sur la densité du trafic et il encourage un comportement écoresponsable en rappelant l’impact de la voiture
|Notes=Open Data Bordeaux Métropole - https://opendata.bordeaux-metropole.fr/explore/dataset/dechetteries-en-temps-reel/information/
}}
{{Tuto Status
|Complete=Draft
}}

Fichier:POCL Balise Mobilis Screenshot from 2025-12-05 17-53-42.png

2025-12-05T16:55:00Z

Mathiasduprat : POCL_Balise_Mobilis_Screenshot_from_2025-12-05_17-53-42

POCL_Balise_Mobilis_Screenshot_from_2025-12-05_17-53-42

POCL Balise Mobilis

2025-12-05T16:52:20Z

Mathiasduprat :

{{Tuto Details
|Licences=Attribution (CC-BY)
|Description=Création d'un POCL sur les données en temps réels du trafic routier de Bordeaux métropole
|Disciplines scientifiques=Arduino, Computing
|Difficulty=Technical
|Duration=2
|Duration-type=day(s)
|Tags=Trafic, balise, maillage, translation, flux, circulation, sensibilisation, signal
}}
{{Introduction
|Introduction=''Balise Mobilis ''est un objet signal implanté dans l’espace public traduisant les datas mouvantes liées au flux et à la densité du trafic routier à Bordeaux. Inscrite dans une logique de service public, ''Balise Mobilis'' se déploie dans différents quartiers de la ville selon un maillage agissant tel un réseau reliant les quartiers entre eux. La portée du projet à court terme est de faire prendre conscience aux impacts des mobilités et à long terme, d’impulser un changement d’usage : tendre vers les mobilités douces.

Inspiré des balises signalétiques en mer et de la signalisation routière, l’objet reprend les codes formels et colorés des panneaux et de la route. Quatre cerveaux moteurs sont camouflés dans le mât de l’objet. Ils servent à contrôler quarte bras de manière individuelle, afin de matérialiser la densité du trafic routier de par leur taille et leur couleur.
}}
{{Materials
|ItemList={{ItemList
|Item=ESP32
}}{{ItemList
|Item=Câble Dupont
}}{{ItemList
|Item=Servomoteur
}}
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Brainstorming
|Step_Content=Pour le choix de la donnée à traiter et de comment la représenter. Nous avons fait une phase de brainstorming en plusieurs étapes. Nous avons tout d'abord dû trouver une donnée fournit par l'API de bordeaux métropole qui correspond au sujet qui nous a été imposé. Nous avons ensuite chacun développé les idées et notions que le sujet nous évoque (couleur, mouvement, etc...) de sorte a trouver des éléments communs et connus de tous. Nous avons ensuite puis travailler sur des esquisses d'objet qui pourrait, à lui seul, transmettre une information en un coup d'oeil sur le traffic alentour.
|Step_Picture_00=POCL_Balise_Mobilis_IMG_7795.JPG
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{{Tuto Step
|Step_Title=Codage
|Step_Content=A l'aide des logiciels Tony et Micro Python nous avons appelé l'api de Bordeaux Métropole de sorte à récuperer la densité de circulation dans un rayon donnée, nous avons ensuite calculé une valeur moyenne des données récoltées en point (x,y) pour avoir une estimation d'une valeur moyenne globale dans la zone. Permettant ensuite d'interagir mécaniquement avec le POCL pour transmettre l'information aux usagers.
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Impression et réglage des servo-moteurs
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Assemblage des bras aux servo-moteurs
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Finition
|Step_Content=Regarder si le POCL fonctionne, si les quatre bras se soulèvent indépendamment.

Vous avez alors un POCL à échelle réduite de Balise Mobilis que vous pouvez installer chez vous.
|Step_Picture_00=POCL_Balise_Mobilis_PHOTO_MAQUETTE.jpg
}}
{{Notes
|Observations=Notre objet prend la forme d’une balise inspirée à la fois de balise navale mais aussi de cadran solaire, il contient un cercle central vide vers lequel un cercle plein va venir se placer dans un mouvement rotatif. En fonction de la densité du trafic, le cercle signal (au centre haut de l’objet) sera de plus en plus gros (accumulation de tous les bras).
|Avertissement=- Distance des balises (maillage peu dense)

- Ne pas avoir accès à Internet

- Mauvaise manipulation des câbles

- Fragilité des câbles
|Explanations=Lorsqu'un usager de la route, (piéton, voiture, cycliste) sort de chez lui dans sa vie quotidienne que ce soit pour le travail ou loisir, sa mobilité peut avoir un réel impact sur l’environnement qui l’entoure tout au long de son trajet il pourra visualiser les différentes densité de trafic dans chaque zone et ainsi se rendre compte du trafic en fonction des horaires et de faire évoluer ses habitudes.
|Applications=Cet objet pourrait être essentiel dans la vie de tous les jours grâce à plusieurs avantages :

 

* '''Simplicité''' : Il donne une visualisation rapide en un coup d’œil de la circulation dans un rayon définit.
* '''Esthétique''' : Il s'intègre dans le décor urbain sous la forme d’une balise ou d’un panneau signalétique.
* '''Sensibilisation''' : Il informe en temps réel sur la densité du trafic et il encourage un comportement écoresponsable en rappelant l’impact de la voiture
|Notes=Open Data Bordeaux Métropole - https://opendata.bordeaux-metropole.fr/explore/dataset/dechetteries-en-temps-reel/information/
}}
{{Tuto Status
|Complete=Draft
}}

Fichier:POCL Balise Mobilis IMG 7795.JPG

2025-12-05T16:51:36Z

Mathiasduprat : POCL_Balise_Mobilis_IMG_7795

POCL_Balise_Mobilis_IMG_7795

POCL Balise Mobilis

2025-12-05T16:47:24Z

Mathiasduprat :

{{Tuto Details
|Licences=Attribution (CC-BY)
|Description=Création d'un POCL sur les données en temps réels du trafic routier de Bordeaux métropole
|Disciplines scientifiques=Arduino, Computing
|Difficulty=Technical
|Duration=2
|Duration-type=day(s)
|Tags=Trafic, balise, maillage, translation, flux, circulation, sensibilisation, signal
}}
{{Introduction
|Introduction=''Balise Mobilis ''est un objet signal implanté dans l’espace public traduisant les datas mouvantes liées au flux et à la densité du trafic routier à Bordeaux. Inscrite dans une logique de service public, ''Balise Mobilis'' se déploie dans différents quartiers de la ville selon un maillage agissant tel un réseau reliant les quartiers entre eux. La portée du projet à court terme est de faire prendre conscience aux impacts des mobilités et à long terme, d’impulser un changement d’usage : tendre vers les mobilités douces.

Inspiré des balises signalétiques en mer et de la signalisation routière, l’objet reprend les codes formels et colorés des panneaux et de la route. Quatre cerveaux moteurs sont camouflés dans le mât de l’objet. Ils servent à contrôler quarte bras de manière individuelle, afin de matérialiser la densité du trafic routier de par leur taille et leur couleur.
}}
{{Materials
|ItemList={{ItemList
|Item=ESP32
}}{{ItemList
|Item=Câble Dupont
}}{{ItemList
|Item=Servomoteur
}}
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Brainstorming
|Step_Content=Pour le choix de la donnée à traiter et de comment la représenter. Nous avons fait une phase de brainstorming en plusieurs étapes. Nous avons tout d'abord dû trouver une donnée fournit par l'API de bordeaux métropole qui correspond au sujet qui nous a été imposé. Nous avons ensuite chacun développé les idées et notions que le sujet nous évoque (couleur, mouvement, etc...) de sorte a trouver des éléments communs et connus de tous. Nous avons ensuite puis travailler sur des esquisses d'objet qui pourrait, à lui seul, transmettre une information en un coup d'oeil sur le traffic alentour.
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Définition de volumes
|Step_Picture_00=POCL_Balise_Mobilis_Capture_d_cran_2025-12-05_173304.png
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Codage
|Step_Content=A l'aide des logiciels Tony et Micro Python nous avons appelé l'api de Bordeaux Métropole de sorte à récuperer la densité de circulation dans un rayon donnée, nous avons ensuite calculé une valeur moyenne des données récoltées en point (x,y) pour avoir une estimation d'une valeur moyenne globale dans la zone. Permettant ensuite d'interagir mécaniquement avec le POCL pour transmettre l'information aux usagers.
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Impression et réglage des servo-moteurs
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Assemblage des bras aux servo-moteurs
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Finition
|Step_Content=Regarder si le POCL fonctionne, si les quatre bras se soulèvent indépendamment.

Vous avez alors un POCL à échelle réduite de Balise Mobilis que vous pouvez installer chez vous.
|Step_Picture_00=POCL_Balise_Mobilis_PHOTO_MAQUETTE.jpg
}}
{{Notes
|Observations=Notre objet prend la forme d’une balise inspirée à la fois de balise navale mais aussi de cadran solaire, il contient un cercle central vide vers lequel un cercle plein va venir se placer dans un mouvement rotatif. En fonction de la densité du trafic, le cercle signal (au centre haut de l’objet) sera de plus en plus gros (accumulation de tous les bras).
|Avertissement=- Distance des balises (maillage peu dense)

- Ne pas avoir accès à Internet

- Mauvaise manipulation des câbles

- Fragilité des câbles
|Explanations=Lorsqu'un usager de la route, (piéton, voiture, cycliste) sort de chez lui dans sa vie quotidienne que ce soit pour le travail ou loisir, sa mobilité peut avoir un réel impact sur l’environnement qui l’entoure tout au long de son trajet il pourra visualiser les différentes densité de trafic dans chaque zone et ainsi se rendre compte du trafic en fonction des horaires et de faire évoluer ses habitudes.
|Applications=Cet objet pourrait être essentiel dans la vie de tous les jours grâce à plusieurs avantages :

 

* '''Simplicité''' : Il donne une visualisation rapide en un coup d’œil de la circulation dans un rayon définit.
* '''Esthétique''' : Il s'intègre dans le décor urbain sous la forme d’une balise ou d’un panneau signalétique.
* '''Sensibilisation''' : Il informe en temps réel sur la densité du trafic et il encourage un comportement écoresponsable en rappelant l’impact de la voiture
|Notes=Open Data Bordeaux Métropole - https://opendata.bordeaux-metropole.fr/explore/dataset/dechetteries-en-temps-reel/information/
}}
{{Tuto Status
|Complete=Draft
}}

POCL Balise Mobilis

2025-12-05T16:40:50Z

Mathiasduprat :

{{Tuto Details
|Licences=Attribution (CC-BY)
|Description=Création d'un POCL sur les données en temps réels du trafic routier de Bordeaux métropole
|Disciplines scientifiques=Arduino, Computing
|Difficulty=Technical
|Duration=2
|Duration-type=day(s)
|Tags=Trafic, balise, maillage, translation, flux, circulation, sensibilisation, signal
}}
{{Introduction
|Introduction=''Balise Mobilis ''est un objet signal implanté dans l’espace public traduisant les datas mouvantes liées au flux et à la densité du trafic routier à Bordeaux. Inscrite dans une logique de service public, ''Balise Mobilis'' se déploie dans différents quartiers de la ville selon un maillage agissant tel un réseau reliant les quartiers entre eux. La portée du projet à court terme est de faire prendre conscience aux impacts des mobilités et à long terme, d’impulser un changement d’usage : tendre vers les mobilités douces.

Inspiré des balises signalétiques en mer et de la signalisation routière, l’objet reprend les codes formels et colorés des panneaux et de la route. Quatre cerveaux moteurs sont camouflés dans le mât de l’objet. Ils servent à contrôler quarte bras de manière individuelle, afin de matérialiser la densité du trafic routier de par leur taille et leur couleur.
}}
{{Materials
|ItemList={{ItemList
|Item=ESP32
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{{Tuto Step
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{{Tuto Step
|Step_Title=Codage
|Step_Content=A l'aide des logiciels Tony et Micro Python nous avons appelé l'api de Bordeaux Métropole de sorte à récuperer la densité de circulation dans un rayon donnée, nous avons ensuite calculé une valeur moyenne des données récoltées en point (x,y) pour avoir une estimation d'une valeur moyenne globale dans la zone. Permettant ensuite d'interagir mécaniquement avec le POCL pour transmettre l'information aux usagers.
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Impression et réglage des servo-moteurs
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Assemblage des bras aux servo-moteurs
}}
{{Tuto Step
|Step_Title=Finition
|Step_Content=Regarder si le POCL fonctionne, si les quatre bras se soulèvent indépendamment.

Vous avez alors un POCL à échelle réduite de Balise Mobilis que vous pouvez installer chez vous.
|Step_Picture_00=POCL_Balise_Mobilis_PHOTO_MAQUETTE.jpg
}}
{{Notes
|Observations=Notre objet prend la forme d’une balise inspirée à la fois de balise navale mais aussi de cadran solaire, il contient un cercle central vide vers lequel un cercle plein va venir se placer dans un mouvement rotatif. En fonction de la densité du trafic, le cercle signal (au centre haut de l’objet) sera de plus en plus gros (accumulation de tous les bras).
|Avertissement=- Distance des balises (maillage peu dense)

- Ne pas avoir accès à Internet

- Mauvaise manipulation des câbles

- Fragilité des câbles
|Explanations=Lorsqu'un usager de la route, (piéton, voiture, cycliste) sort de chez lui dans sa vie quotidienne que ce soit pour le travail ou loisir, sa mobilité peut avoir un réel impact sur l’environnement qui l’entoure tout au long de son trajet il pourra visualiser les différentes densité de trafic dans chaque zone et ainsi se rendre compte du trafic en fonction des horaires et de faire évoluer ses habitudes.
|Applications=Cet objet pourrait être essentiel dans la vie de tous les jours grâce à plusieurs avantages :

 

* '''Simplicité''' : Il donne une visualisation rapide en un coup d’œil de la circulation dans un rayon définit.
* '''Esthétique''' : Il s'intègre dans le décor urbain sous la forme d’une balise ou d’un panneau signalétique.
* '''Sensibilisation''' : Il informe en temps réel sur la densité du trafic et il encourage un comportement écoresponsable en rappelant l’impact de la voiture
|Notes=Open Data Bordeaux Métropole - https://opendata.bordeaux-metropole.fr/explore/dataset/dechetteries-en-temps-reel/information/
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{{Tuto Status
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POCL Balise Mobilis

2025-12-05T16:33:45Z

Mathiasduprat :

POCL Balise Mobilis

2025-12-05T16:33:41Z

Mathiasduprat :

Fichier:POCL Balise Mobilis Capture d cran 2025-12-05 173304.png

2025-12-05T16:33:28Z

Mathiasduprat : POCL_Balise_Mobilis_Capture_d_cran_2025-12-05_173304

POCL_Balise_Mobilis_Capture_d_cran_2025-12-05_173304

Fichier:POCL Balise Mobilis PHOTO MAQUETTE.jpg

2025-12-05T16:23:35Z

Mathiasduprat : POCL_Balise_Mobilis_PHOTO_MAQUETTE

POCL_Balise_Mobilis_PHOTO_MAQUETTE