Item:Micro-servo à rotation continue


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Micro-servo à rotation continue

Ce petit moteur peut être alimenté directement depuis un microcontrôleur de type Arduino ou D1 mini, à l'aide de la bibliothèque "servo.h".

5EUR (€)


Description longue

Il existe deux types de servomoteurs : "classiques", qui permettent de se positionner à un angle entre 0 et 180°, et"à rotation continue", tel que celui-ci, où l'angle est remplacé par une vitesse.


Ces servomoteurs ont trois connexions : 2 pour l'alimentation (GND et 5V), et la troisième est utilisée pour définir l'angle ou la vitesse de rotation, qui va dépendre du signal reçu. Celui-ci est de type PWM (Pulse-Width Modulation = modulation de largeur d'impulsion). Cela signifie qu'on utilise simplement une des sorties numériques ('pins') du microcontrôleur, où l'on va alterner les 0 et les 1. C'est la durée pendant laquelle on reste en position 1, qui donnera la valeur considérée par le servomoteur :
(image Signal PWM servomoteur)


(les graphiques ne sont pas à l'échelle, la durée du "1" va de 2ms à 10 ms sur un cycle de 20 ms)


MAIS PAS DE PANIQUE ! :-) ... La bibliothèque "Servo.h" du logiciel Arduino, facilite grandement l'utilisation d'un servomoteur. Une fois déclaré, l'activation du servomoteur se fait via [nom du servo].write(A/V);", où A/V est une valeur entre 0 et 180, et qui donne l'angle (servo classique), ou la vitesse (servo à rotation continue).


Exemple de programmation :

// Déclaration de la bibliothèque

#include "Servo.h"

(...)

// Déclaration de mon servomoteur

Servo monServo;

(...)

// Initialisation de mon servomoteur, en indiquant

// que son fil de commande est connecté au pin D7

// du microcontrôleur

monServo.attach(D7);

(...)

// Marche avant toute !

monServo.write(180);


Caractéristiques techniques :

  • Dimensions : 23,2 x 12,5 x 22 mm
  • Poids : 9 g
  • Vitesse de fonctionnement : 110 RPM (4,8 V) / 130 RPM (6 V)
  • Couple : 1,3 kg.cm/18,09 oz.in (4,8 V) / 1,5 kg.cm/20,86 oz.in (6 V)
  • Tension de fonctionnement : 4,8 à 6 V
  • Système de contrôle : Analogique
  • Direction : CCW (sens inverse de l'aiguille d'une montre)
  • Amplitude : 360°
  • Impulsion requise : 900 us à 2 100 us
  • Type de roulement : Aucun
  • Type de roue dentée : Plastique
  • Type de moteur : Métal
  • Longueur du fil : 20 cm

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