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+ | |Licences=Attribution (CC-BY) | ||
+ | |Description=Le robot Thymio peut être programmé simplement, à l'aide d'un logiciel de programmation en mode Bloc appelé VPL, très facile à mettre en œuvre et dont ce tutoriel vous propose la découverte. | ||
+ | |Disciplines scientifiques=Computing | ||
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+ | |Duration=45 | ||
+ | |Duration-type=minute(s) | ||
+ | |Tags=Thymio, robot, bloc, VPL, interface | ||
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+ | {{Tuto Step | ||
+ | |Step_Title=Présentation des différentes parties de l'interface | ||
+ | |Step_Content==== '''La barre d'outils''' === | ||
+ | contient les boutons pour ouvrir et sauvegarder des fichiers, lancer ou arrêter l'exécution du programme, et changer de mode d'édition. | ||
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+ | === '''Le programme''' === | ||
+ | Cette zone est dédiée à la construction du programme. Le programme sert au robot à savoir comment se comporter. | ||
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+ | === '''Le compilateur''' === | ||
+ | Cette ligne indique si les paires événement-action du programme sont correctes et complètes. | ||
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+ | === '''Les blocs d'événements''' === | ||
+ | déterminent ''quand ''le robot doit démarrer une action. Ces blocs peuvent être ajoutés au programme en cliquant dessus ou en les glissant sur le carré orange qui apparaît dans le programme. | ||
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+ | === '''Les blocs d'action''' === | ||
+ | Ces blocs déterminent ''comment ''le robot doit réagir. | ||
+ | <br /> | ||
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+ | |||
+ | |||
+ | On programme en associant des '''blocs événement''' à des '''blocs action'''. | ||
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+ | |||
+ | Par exemple, une paire composée d'un événement bouton et d'une action moteurs vous permettra de faire avancer le robot lorsque son bouton est pressé. | ||
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+ | Plusieurs paires d'instructions peuvent être assemblées les unes en dessous des autres . | ||
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+ | Une fois le programme créé, il doit être chargé dans le robot en cliquant sur le bouton play. | ||
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+ | <u>Pour résumer, les étapes de la programmation visuelle sont :</u> | ||
+ | <br /> | ||
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+ | * Déposer un bloc événement sur la gauche de la paire événement-action | ||
+ | * Déposer un ou plusieurs blocs action sur la droite de la paire événement-action | ||
+ | * Répéter 1 et 2 jusqu'à ce que le programme soit complet | ||
+ | * Cliquer sur le bouton ''charger et exécuter ''et voir si le robot se comporte comme prévu | ||
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+ | On programme en associant des '''blocs événement''' à des '''blocs action'''. | ||
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+ | Par exemple, une paire composée d'un événement bouton et d'une action moteurs vous permettra de faire avancer le robot lorsque son bouton est pressé. | ||
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+ | Plusieurs paires d'instructions peuvent être assemblées les unes en dessous des autres . | ||
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+ | Une fois le programme créé, il doit être chargé dans le robot en cliquant sur le bouton Charger et exécuter. | ||
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+ | <u>Pour résumer, les étapes de la programmation visuelle sont :</u> | ||
+ | <br /> | ||
+ | |||
+ | * Déposer un bloc événement sur la gauche de la paire événement-action | ||
+ | * Déposer un ou plusieurs blocs action sur la droite de la paire événement-action | ||
+ | * Répéter 1 et 2 jusqu'à ce que le programme soit complet | ||
+ | * Cliquer sur le bouton ''charger et exécuter ''et voir si le robot se comporte comme prévu | ||
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Auteur H.giacomel | Dernière modification 4/02/2021 par Ben
Thymio, robot, bloc, VPL, interface Thymio_-_d_couverte_de_l_interface_VPL_Thymio_VPL.PNG
contient les boutons pour ouvrir et sauvegarder des fichiers, lancer ou arrêter l'exécution du programme, et changer de mode d'édition.
Cette zone est dédiée à la construction du programme. Le programme sert au robot à savoir comment se comporter.
Cette ligne indique si les paires événement-action du programme sont correctes et complètes.
déterminent quand le robot doit démarrer une action. Ces blocs peuvent être ajoutés au programme en cliquant dessus ou en les glissant sur le carré orange qui apparaît dans le programme.
Ces blocs déterminent comment le robot doit réagir.
On programme en associant des blocs événement à des blocs action.
Par exemple, une paire composée d'un événement bouton et d'une action moteurs vous permettra de faire avancer le robot lorsque son bouton est pressé.
Plusieurs paires d'instructions peuvent être assemblées les unes en dessous des autres .
Une fois le programme créé, il doit être chargé dans le robot en cliquant sur le bouton play.
Pour résumer, les étapes de la programmation visuelle sont :
On programme en associant des blocs événement à des blocs action.
Par exemple, une paire composée d'un événement bouton et d'une action moteurs vous permettra de faire avancer le robot lorsque son bouton est pressé.
Plusieurs paires d'instructions peuvent être assemblées les unes en dessous des autres .
Une fois le programme créé, il doit être chargé dans le robot en cliquant sur le bouton Charger et exécuter.
Pour résumer, les étapes de la programmation visuelle sont :
Dernière modification 4/02/2021 par user:Ben.
Draft
Cliquer sur une date et heure pour voir le fichier tel qu'il était à ce moment-là.
Date et heure | Vignette | Dimensions | Utilisateur | Commentaire | |
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actuel | 15 juin 2019 à 11:31 | 2 988 × 5 312 (3,81 Mio) | Tensia (discussion | contributions) | Fichier téléversé avec MsUpload on Extraction_d'ADN_de_fruits |
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Fabricant de l'appareil photo | samsung |
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Modèle de l'appareil photo | SM-G901F |
Temps d'exposition | 1/40 s (0,025 s) |
Ouverture | f/2,2 |
Sensibilité ISO | 50 |
Date de la prise originelle | 30 mars 2019 à 16:00 |
Longueur focale | 4,8 mm |
Largeur | 5 312 px |
Hauteur | 2 988 px |
Orientation | Tournée de 90° dans le sens antihoraire |
Résolution horizontale | 72 ppp |
Résolution verticale | 72 ppp |
Logiciel utilisé | G901FXXU1BOC4 |
Date de modification du fichier | 30 mars 2019 à 16:00 |
Positionnement YCbCr | Centré |
Programme d'exposition | Programme normal |
Version EXIF | 2.2 |
Date de la numérisation | 30 mars 2019 à 16:00 |
Signification de chaque composante |
|
vitesse d'obturation de l'APEX | 5,32 |
Ouverture de l'APEX | 2,27 |
Luminance APEX | 3,52 |
Correction d'exposition | 0 |
Ouverture maximale | 2,28 APEX (f/2,2) |
Mode de mesure | Moyenne pondérée au centre |
Source de lumière | Inconnue |
Flash | Flash non déclenché |
Commentaires de l'utilisateur | JKJK)��\ þ�ÿGÞ��”j��R�/�h�p�¦Í��º§��Í���§�WË�³�ÿÿö'†Âÿÿ¥g�ÕÕÿÿÉ�Sÿÿäï�A"�A"�A"�1"�A"�A"�1"�A"�A"�A"�A"�A"�1"�0�� �� ��1"�1"�1"�1"�A"�A"�A"�A"�A"�A"�A"�A"�1"�0�� �� ��1"�1"�1"�1"�A"�A"�A"�A"�A"�A"�A"�A"�1"�0�� �� ��1"�1"�1"�1"�A"�A"�A"�A"�A"�A"�A"�A"�1"�0��0�� ��1"�1"�1"�1"�A"�A"�A"�A"�A"�A"�A"�A"�A"�0��0�� ��1"�1"�1"�1"�A"�A"�A"�A"�A"�A"�A"�A"�A"�1"�0�� ��1"�1"�1"�A"�A"�A"�A"�A"�A"�Q3�Q3�Q3�A"�1"�0�� ��1"�1"�1"�A"�A"�A"�A"�A"�A"�af�Q3�Q3�A"�1"�0�� ��1"�1"�A"�A"�A"�A"�A"�A"�Q3�af�Q3�BD�A"�1"�0�� ��1"�1"�A"�A"�A"�A"�A"�Q3�Q3�Q3�A"�A"�A"�1"�0�� ��1"�1"�A"�A"�A"�af�A"�A"�A"�A"�A"�A"�A"�1"�0�� ��1"�1"�A"�A"�af�af�A"�A"�A"�A"�A"�A"�A"�1"�0�� ��1"�1"�1"�Q3�af�af�A"�A"�A"�A"�A"�A"�A"�1"�0�� ��1"�1"�A"�af�af�af�A"�A"�A"�A"�A"�A"�1"�1"�1"�0��1"�1"�A"�af�af�Q3�A"�A"�1"�A"�A"�A"�1"�1"�0��0��1"�1"�A"�Q3�af�A"�A"�A"�1"�A"�A"�A"�1"�1"�0��0��hç�øÿJ…�!Ë�²ÿ†ª�e®�ÿÿ¥Ï�ã®�ÿÿº™�wÍ�æÿ§�wÍ�æÿ§�wÍ�æÿ§�wÍ�æÿ§�wÍ�æÿ§�wÍ�æÿ§�FAFA�|¤��@� ðFAFAeD#*' mƒ`;�3#2 mŒ•€�2#”k� § ö!2#sú
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Version FlashPix prise en charge | 0 100 |
Espace colorimétrique | sRGB |
Type de capteur | Capteur de couleur à une puce |
Type de scène | Image photographiée directement |
Mode d'exposition | Automatique |
Balance des blancs | Automatique |
Longueur focale pour un film 35 mm | 31 mm |
Type de capture de la scène | Standard |
Identifiant unique de l'image | F16USHD01SA |
Version de la balise GPS | 0.0.2.2 |
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