CAPTEUR DE VITESSE EMBARQUÉ ARDUINO

De Wikidebrouillard.

Article incomplet en cours de rédaction
La vidéo "CAPTEUR DE VITESSE EMBARQUÉ ARDUINO"

Sommaire

Présentation du projet Arduino

Voici le super projet de l'accéléromètre !!

Liste du matériel

réalisation du projet

Explication

Le but de ce montage est de nous donner la vitesse à laquelle se déplace notre montage. Nous allons aussi avoir un montage de LED qui nous indiquera en temps réel la direction dans laquelle nous allons ! Enfin, un écran LCD nous apportera plus d'informations concernant nos acquisitions

Schéma Fritzing=

Code

/////////////////////////////////////////
//bibliothèque LCD et Indication//////////
//du branchement/////////////////////////
#include <LiquidCrystal.h>
LiquidCrystal lcd(7, 8, 9, 10, 11, 12);
/////////////////////////////////////////
//adresse des entrés entrées ////////////
//analogiques de l'accéléromètre////////
const int X= 0;
const int Y= 1;
const int Z= 2;
/////////////////////////////////////////
//variable pour traiter les donnés///////
float V_X = 0;
float V_Y = 0;
float V_Z = 0;
/////////////////////////////////////////
//constante d'accélération du à la gravité
const float g=9.81;
/////////////////////////////////////////
//Ces valeurs ont été récupéré grâce au port série (voir Serial.print())
//constante pour la mise à l'échelle des relevés en X
const float pos_g_X=419.5;  // position avec g(gravité) positif  
(orianté dans le même sens du capteur)
const int Zero_X=350;       // position du 0
const float neg_g_X=276.7;  // position avec g négatif
float Coef_a_X=0;
float Coef_b_X=0;
//constante pour la mise à l'échelle des relevé en Y
const float pos_g_Y=420.0;
const int Zero_Y=350;
const float neg_g_Y=275.5;
float Coef_a_Y=0;
float Coef_b_Y=0;
//constante pour la mise à l'échelle des relevés en Z
const float pos_g_Z=426.5;
const int Zero_Z=355;
const float neg_g_Z=285.5;
float Coef_a_Z=0;
float Coef_b_Z=0;
/////////////////////////////////////////

void setup()
{
   //configuration du lcd et mise en route//
   lcd.begin(16,2);
   //configuration port entré/sortie /////
   pinMode(X, INPUT);
   pinMode(Y, INPUT);
   pinMode(Z, INPUT);
}
void loop()
{
   //calcule de mise à l'échelle////////////
   //en X
   Coef_a_X=(2*g)/(pos_g_X-neg_g_X); // calcule du coefficient  
directeur de la correction a
   Coef_b_X=-(Coef_a_X*Zero_X); // calcule du coefficient b
   V_X = Coef_a_X*analogRead(X))+Coef_b_X; // solution=ax+b avec x la  
valeur en sortie de l'accéléromètre
   //en Y
   Coef_a_Y=(2*g)/(pos_g_Y-neg_g_Y);
   Coef_b_Y=-(Coef_a_Y*Zero_Y);
   V_Y = Coef_a_Y*analogRead(Y))+Coef_b_Y;
   //en Z
   Coef_a_Z=(2*g)/(pos_g_Z-neg_g_Z);
   Coef_b_Z=-(Coef_a_Z*Zero_Z);
   V_Z = Coef_a_Z*analogRead(Z))+Coef_b_Z;
   //affichage sur écran lcd////////////////
   //écriture de l'accélération X
   lcd.setCursor(0, 0); // positionner le curseur de l'écran sur la  
position 0(colonne),0(ligne)
   lcd.print("X"); // écriture de X
   lcd.print(V_X); // écriture de la va leur d'accélération en X
   //écriture de l'accélération Y
   lcd.setCursor(8, 0);
   lcd.print(",Y");
   lcd.print(V_Y);
   //écriture de l'accélération Z
   lcd.setCursor(0, 1);
   lcd.print("Z");
   lcd.print(V_Z);
   /////////////////////////////////////////
   //Temporisation afin d'avoir un bon affichage
   delay(100);
}

Liens avec d'autres projets arduino

chercher ici : http://wikidebrouillard.org/index.php/Catégorie:Arduino

Pour aller plus loin

Liens avec le quotidien

quelles peuvent être les applications technologiques de ce montage, ou est-ce qu'on retrouve des programmes qui y ressemble ?
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