Bouger un servomoteur au son

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Article incomplet en cours de rédaction

Le servoson : Bouger un servomoteur au son

Sommaire

Présentation du projet

Il s'agit d'un projet simple : faire réagir un servomoteur à du son.

Liste du matériel

  • Une carte Seeeduino
  • Un capteur de sons avec un branchement grove
  • Un servomoteur avec un branchement grove
  • Un ordinateur pour programmer
  • Une connexion Internet ou Blocklyduino installé

Réalisation du projet

Explication

- Connectez le servomoteur sur le port digital D3 - Connectez le capteur de sons sur le port analogique A2 - Connectez votre Seeeduino à votre ordinateur

Schéma Fritzing


La manipulation

Lancez Bocklyduino (depuis votre ordinateur s'il est installé ou en ligne).

Dans Blockly,

  • Pour éviter que le programme ne se lance au moindre son, nous allons lui mettre une limitation (une condition de réalisation) :

** Insérez une condition "Si... Faire..." ; ** Insérez le bloc "la valeur lue sur l'entrée Analogique ..." (dans arduino > entrées) puis le déterminer avec une condition afin que l'entrée analogique A2 soit supérieure à 650 (les blocs se trouvent dans "maths" et "logique") ; ** Insérez le bloc ainsi construit dans la case après le "Si".

  • Nous allons maintenant déterminer l'action qui fera bouger le servomoteur :

** Prenez le bloc "orienter le servo-moteur" (dans arduino > servo-moteur) ; ** Déplacez le bloc de chiffre ("0") dans l'encoche du numéro de la broche et y mettre 3 (pour la broche digitale 3) ; ** Insérez le bloc "la valeur lue sur l'entrée Analogique ..." (dans arduino > entrées) puis le déterminer avec une condition afin que l'entrée analogique A2 soit multipliée par 5 ; ** Mettez le bloc ainsi construit dans l'encoche pour règler l'angle.

Voici le programme que vous devez obtenir :

  • Enfin, cliquez sur le bouton "sauvegarde en fichier INO" pour récupérer le fichier à téléverser à l'aide de l'IDE Arduino (programme officiel arduino).


Que voit-on ?

Quand un son est émis, le servomoteur s'oriente dans un sens puis dans l'autre. Avec des variations de sons conséquentes le servomoteur peut même donner l'illusion de dansez !


Liens avec d'autres projets seeeduino

Approfondissez votre connaissance des servomoteurs avec le Bras robotisé 3 Servomoteurs

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